Протокол FrSky FPort
Як використовувати протокол FPort
BF WIKI: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/The-FrSky-FPort-Protocol
- Переконайтеся, що приймач прошито прошивкою FPort. Перевірте версію прошивки приймача на сайті Frsky.
- Серія F7 (F722, F745, F765) та серія H7 підтримують сигнал SmartPort безпосередньо з контакту телеметрії приймача.
- Серії F405 та F411 (STD, CTR, WING, mini) потребують неінвертованого сигналу smartport.
- Посилання НЕІНВЕРТОВАНИЙ SMART PORT НА ПРИЙМАЧАХ FRSKY
| BetaFlight | INAV | |||
| F722/F765/H743 | F405 та F411 серії | F722/F765/H743 | F405 та F411 серії | |
| SmartPort | не модифікований | неінвертований (модифікований) | не модифікований | неінвертований (модифікований) |
| FC | Будь-який Uart_TX | Будь-який Uart_TX | Будь-який Uart_TX | Будь-який Uart_TX |
| Команда CLI | set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON |
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF |
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON |
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF |
Frsky-R9 Slim та INAV
- RX1 від R9 Slim —> будь-який вільний Uart_TX F405/F411
- set serialrx_provider = FPORT
- set serialrx_inverted = OFF
- set serialrx_halfduplex = ON
Frsky-R9mm та INAV
- R9MM «Інвертований S.Port» —> будь-який вільний Uart_TX F405/F411
- set serialrx_provider = FPORT
- set serialrx_inverted = OFF
- set serialrx_halfduplex = ON
Підтримка FPort у ArduPilot
Детальніше дивіться тут: https://discuss.ardupilot.org/t/frsky-fport-support-testers-wanted/50669/1
***Телеметрія:
Датчики FPort мають різні ID. Потрібно видалити всі датчики з передавача, а потім виконати повторне виявлення датчиків.
