Прошивки для політних контролерів

Барометр DPS310

• Прошивки BetaFlight 4.2.x у гілці «Release» не підтримують барометр DPS310, завантажте останню версію 4.3.x з гілки «development».
• або завантажте спеціальну betaflight 4.2.x звідси
• betaflight_4.2.9_MATEKF405STD.hex
• betaflight_4.2.11_MATEKF405STD.hex

• У прошивці ArduPilot ви можете налаштувати вбудований DPS310 як зовнішній барометр: GND_EXT_BUS -> 0, GND_PROBE_EXT -> 64
• INAV2.5.1, завантажений з конфігуратора, не підтримує новий барометр DPS310. Будь ласка, використовуйте INAV2.6 або новішу версію та новий конфігуратор.

Об’єднаний таргет BetaFlight починаючи з 4.1.2

• F405-CTR   MATEKF405CTR(MTKS)
• F405-STD/F405-OSD   MATEKF405STD (MTKS)
• F405-mini  MATEKF405MINI(MTKS)
• F405-AIO   MATEKF405AIO (MTKS)

Застарілий таргет BetaFlight «MATEKF405»  для F405-CTR/F405-STD/F405-mini/F405-AIO/F405-OSD

• Застарілий таргет Betaflight більше не випускається у списку конфігуратора; починаючи з 4.1.2 його замінив об’єднаний таргет.

• Betaflight_3.5.7_MATEKF405

Таргет INAV MATEKF405

• inav_6.0.0_MATEKF405
• inav_7.0.0_MATEKF405
• Softserial_TX1 доступний на контакті TX4, а Softserial_TX2 – на TX2, якщо ввімкнено послідовний порт на основі ЦП, починаючи з версії 2.0.1

Вікі INAV MATEKF405 family

ArduPilot (ChibiOS) Mateksys F405-STD та варіанти

• http://firmware.ardupilot.org/
• Таргет ArduPilot (ChibiOS) MatekF405 для F405-CTR
• Таргет ArduPilot (ChibiOS) MatekF405-STD для F405-STD та F405-mini

• Політні контролери F405-SE та F405-WING використовують однаковий таргет/hwdef.

Таргет INAV MATEKF405SE

• inav_7.0.0_MATEKF405SE
• inav_6.0.0_MATEKF405SE

Об’єднаний таргет Betaflight MATEKF405SE

• betaflight_4.2.9_MATEKF405SE
• betaflight_4.2.11_MATEKF405SE
• BetaFlight 4.2.x, завантажений з конфігуратора, не підтримує DPS310.

hwdef ArduPilot (ChibiOS)  MatekF405-WING

• http://firmware.ardupilot.org/

• ArduPilot (ChibiOS) Mateksys F405-WING

Об’єднаний таргет BetaFlight

• F411-mini  MTKS-MATEKF411

Таргет BetaFlight MATEKF411

• Betaflight_3.5.7_MATEKF411
• Betaflight_4.1.5_MATEKF411
• Betaflight_4.2.11_MATEKF411

——————————————————————————————————————————–

Таргет INAV MATEKF411

• inav_6.0.0_MATEKF411
• inav_7.0.0_MATEKF411
• Встановіть формат відео OSD на «AUTO». Не встановлюйте PAL або NTSC, інакше F411 може зависнути після перезавантаження.

https://www.mateksys.com/Downloads/FW/inav_2.4.0_MATEKF411_S5S6_SS2.hex

——————————————————————————————————————————–

Варіанти таргету INAV

MATEKF411_SFTSRL2

• якщо ви хочете використовувати два софт-серіали (тільки TX) одночасно, наприклад, керування VTX + S.Port
• softserial_tx1 на контакті ST1, softserial_tx2 на контакті LED

MATEKF411_RSSI

• якщо ви хочете мати аналоговий вхід RSSI на контакті ST1. softserial_tx1 буде доступний на контакті LED.

MATEKF411_FD_SFTSRL

• якщо вам потрібен повнодуплексний софт-серіал (TX = контакт ST1, RX = контакт LED) ціною втрати виходу LED.

MATEKF411_S5S6_SS2

• inav_3.0.2_MATEKF411_S5S6_SS2.hex
• inav_4.1.0_MATEKF411_S5S6_SS2.hex
• inav_5.1.0_MATEKF411_S5S6_SS2.hex
• Якщо ви використовуєте лише 2 виходи для сервоприводів, наприклад, для крила, ви можете використовувати цю прошивку, щоб отримати Softserial2_TX на контакті S5 і Softserial2_RX на контакті S6.

Таргет BetaFlight MATEKF411RX

• betaflight_3.5.7_MATEKF411RX.hex
• betaflight_4.1.5_MATEKF411RX.hex

Об’єднаний таргет BetaFlight

• MTKS-MATEKF411RX

Об’єднаний таргет BetaFlight (починаючи з BF4.2.x)

• MTKS-MATEKF722
• https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Unified-Targets

Застарілий таргет BetaFlight MATEKF722

• Betaflight_4.1.5_MATEKF722
• Betaflight_4.2.11_MATEKF722

Таргет INAV MATEKF722

• inav_6.0.0_MATEKF722
• inav_7.0.0_MATEKF722

Об’єднаний таргет BetaFlight

• F722-SE   MATEKF722SE(MTKS)
• F722-mini, F722-miniSE   MATEKF722MINI(MTKS)
• F722-WING   MATEKF722SE(MTKS)

Застарілий таргет BetaFlight MATEKF722SE

• Betaflight_3.5.7_MATEKF722SE
• Betaflight_4.1.5_MATEKF722SE
• S5 не працює для шести- або октомоторних конфігурацій через конфлікт DMA, якщо ввімкнено фільтр RPM.
• Застарілий таргет Betaflight більше не випускається у списку конфігуратора; починаючи з 4.1.2 його замінив об’єднаний таргет.

Спеціальна BetaFlight 4.2.x для нового барометра DPS310

• betaflight_4.2.9_MATEKF722MINI.hex  F722-miniSE
• betaflight_4.2.11_MATEKF722MINI.hex  F722-miniSE
• betaflight_4.2.9_MATEKF722SE.hex  F722-SE
• betaflight_4.2.11_MATEKF722SE.hex  F722-SE

—————————————————————————————————

Таргет INAV MATEKF722SE для F722-SE та F722-WING

• inav_6.0.0_MATEKF722SE
• inav_7.0.0_MATEKF722SE

Таргет INAV MATEKF722MINI для F722-mini та F722-miniSE

• inav_6.0.0_MATEKF722MINI
• inav_7.0.0_MATEKF722MINI

Варіант таргету INAV MATEKF722SE_8MOTOR

• підтримує 8 двигунів у міксері мультиротора; S7 і S8 визначені як сервоприводи мультиротора в стандартному таргеті.
• inav_6.0.0_MATEKF722SE_8MOTOR.hex

Поради щодо таргету INAV

• S5 не працює для гексакоптерів та октокоптерів через конфлікт DMA, якщо вибрано Dshot.
• Використовуйте multishot для гексакоптерів та октокоптерів.
• BF без фільтра RPM використовує пакетний DMA, конфліктів між S1 ~ S8 з Dshot немає; BF з фільтром RPM використовує звичайний DMA.

Таргет INAV MATEKF411SE

• inav_6.0.0_MATEKF411SE
• inav_7.0.0_MATEKF411SE
• Встановіть формат відео OSD на «AUTO». Не встановлюйте PAL або NTSC, інакше F411 може зависнути після перезавантаження.

Варіанти:

• MATEKF411SE Стандартний таргет. Керування світлодіодами та SS1 на контакті ST1, SS2 на TX2.
• MATEKF411SE_PINIO Додає підтримку USER 2 PINIO на контакті LED.
• MATEKF411SE_FD_SFTSRL1 Додає повнодуплексний SS1, розміщуючи RX на контакті LED.
• MATEKF411SE_SS2_CH6 SS2 переміщено на контакт Ch6. Це залишає UART 2 повноцінним UART (наприклад, для Crossfire) із підтримкою SS2.

——————————————————————————————————————————–

Об’єднаний таргет BetaFlight MATEKF411SE(MTKS)

• betaflight_3.5.7_MATEKF411SE  застарілий таргет
• betaflight_4.1.5_MATEKF411SE  застарілий таргет

Таргет ArduPilot MATEKF765-WING

• /Plane/beta/MatekF765-Wing/
• /Copter/beta/MatekF765-Wing
• /Copter/beta/MatekF765-Wing-heli/

Таргет INAV MATEKF765

• inav_6.0.0_MATEKF765
• inav_7.0.0_MATEKF765

Таргет BetaFlight MATEKF765

• betaflight_4.2.11_MATEKF765

*** F722-PX, F722-HD, F722-WPX попередньо завантажені прошивкою INAV для контролю якості на заводі ***

Барометр DPS310

• Прошивки BetaFlight 4.2.x у гілці «Release» не підтримують барометр DPS310, завантажте останню версію 4.3.x з гілки «development».
• або завантажте спеціальну betaflight 4.2.x звідси
• betaflight_4.2.9_MATEKF722HD.hex
• betaflight_4.2.11_MATEKF722HD.hex

• INAV2.5.1, завантажений з конфігуратора, не підтримує новий барометр DPS310. Будь ласка, використовуйте INAV2.6 або новіший.

——————————————————————————————————————————–

Таргет INAV MATEKF722PX

F722-PX, F722-HD використовують однаковий таргет INAV MATEKF722PX

• inav_6.0.0_MATEKF722PX
• inav_7.0.0_MATEKF722PX

Таргет INAV MATEKF722WPX

F722-WPX використовує таргет INAV MATEKF722WPX починаючи з 2.6

• inav_6.0.0_MATEKF722WPX
• inav_7.0.0_MATEKF722WPX

——————————————————————————————————————————–

Об’єднаний таргет BetaFlight MATEKF722HD

F722-PX і F722-HD використовують однаковий об’єднаний таргет Betaflight MATEKF722HD

• Виберіть «MATEKF722HD» у списку конфігуратора.
• BetaFlight конфігуратор 10.7 підтримує протокол FrskyOSD, вам потрібно ввімкнути «OSD(Frsky Protocol)» на Uart6.

F722-WPX також можна прошити об’єднаним таргетом Betaflight MATEKF722HD, DPS310 підтримується починаючи з Betaflight 4.3.0

Введіть команди CLI

• resource SDCARD_CS 1 C15
• set sdcard_mode = SPI
• set sdcard_spi_bus = 2
• set blackbox_device = SDCARD
• serial 5 65536 115200 57600 0 115200
• save

Таргет ArduPilot MATEKH743

• https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable/MatekH743/
• https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/MatekH743/

• YouTube Встановлення ArduPilot на політний контролер H743
• Якщо ICM42605 не визначається в ArduPilot 4.1, встановіть INS_ENABLE_MASK у 7 або за замовчуванням 127.

Таргет INAV MATEKH743

*** У коді INAV драйвер ICM42605 і ICM42688p є спільним, тому ви побачите ICM42688-p відображеним як «ICM42605» у CLI «status».

• inav_7.0.0_MATEKH743 для всіх H743-xxxx
• inav_6.0.0_MATEKH743 для всіх H743-xxxx

Таргет BetaFlight MATEKH743

• betaflight_4.2.11_MATEKH743 для H743-xxxx V1
• betaflight_4.5.1_MATEKH743_V3.hex  для H743-xxxx V1.5/V2/V3/V4
• Останню прошивку таргету MATEKH743 можна завантажити безпосередньо з конфігуратора BF, якщо ви використовуєте лише перший IMU.
• Прошивка, завантажена з конфігуратора BF, не підтримує другий IMU на H743-xxxx V1.5/V2/V3/V4

ArduPilot AP_Periph  F405-MatekGPS

• /AP_Periph/latest/f405-MatekGPS

ArduPilot Plane/Copter/Rover  MatekF405-CAN

• /Plane/latest/MatekF405-CAN/
• /Copter/latest/MatekF405-CAN
• /Rover/latest/MatekF405-CAN/

Таргет INAV MATEKF405CAN

• inav_7.0.0_MATEKF405CAN
• inav_6.0.0_MATEKF405CAN

Таргет ArduPilot MATEKF765-SE

• /Plane/beta/MatekF765-SE
• /Copter/beta/MatekF765-SE
• /Rover/beta/MatekF765-SE

Таргет INAV MATEKF765SE

• inav_6.0.0_MATEKF765SE
• inav_7.0.0_MATEKF765SE

hwdef ArduPilot MatekF405-TE

• Plane bata 
• Copter beta 
• Rover beta 

Поради

** Внутрішні помилки 0x4000 l:213 spi_fail ***

• hwdef ArduPilot MatekF405TE має визначення SD-карти та dataflash для журналювання, за замовчуванням журналювання виконується на dataflash.
• Для F405-TE/F405-WTE/F405-VTOL з використанням SD-карти для журналювання потрібно встановити LOG_BACKEND_TYPE = 1

BetaFlight

• betaflight_4.2.11_MATEKF405TE
• betaflight_4.3.1_MATEKF405TE
• F405-miniTE з ICM42688-p працює лише з BF 4.3.x або новішими. BF4.2.x не підтримує ICM42688-P.
• Встановіть dshot_bitbang = ON при використанні X6 та X8 DSHOT
• Ви також можете завантажити останню прошивку BF 4.3.x безпосередньо з конфігуратора BF

INAV

• inav_6.0.0_MATEKF405TE
• inav_7.0.0_MATEKF405TE
• inav_6.0.0_MATEKF405TE_SD
• inav_7.0.0_MATEKF405TE_SD

*** У коді INAV драйвер ICM42605 і ICM42688p є спільним, тому ви побачите ICM42688-p відображеним як «ICM42605» у CLI «status».

Таргет INAV MATEKF411TE

• Завантажте з конфігуратора INAV

Подяки

• Як налаштувати INAV на літаючому крилі – відеоурок
• Як налаштувати INAV на літаючому крилі – відеоурок – GPS, Baro та Compass
• Найпоширеніші помилки в iNav

• Покрокова інструкція | Arduplane/Chibios на платі Matek F405-Wing

Документація INAV, підтримка та навчальні ресурси

• https://github.com/DzikuVx/inav#documentation-support-and-learning-resources