Поширені запитання (FAQ)

*****

• Переконайтеся, що паяльник, який ви використовуєте, є ESD-безпечним. Деякі наконечники можуть мати плаваючу напругу, якщо не використовується додатковий провід заземлення. Ви можете легко пошкодити мікросхеми під час паяння, якщо паяльник не заземлений належним чином.

***** 

• Будь ласка, зробіть кілька фотографій високої роздільної здатності та у фокусі політного контролера, встановленого та підключеного, а потім ви можете його розібрати. Ці фотографії дуже допоможуть у діагностиці, якщо ви вирішите надіслати нам електронний лист для обслуговування.

• Перш ніж почати кроки з усунення несправностей, переконайтеся, що ви від’єднали всі дроти, підключені до плати FC.

• Світлодіод не світиться або слабке світло, а мікроконтролер/мікросхема LDO 3.3V швидко нагрівається після підключення USB або батареї. FC не підключається до конфігуратора.

• • Палець не витримує на поверхні МК або мікросхеми LDO3.3V більше 1 секунди. Швидше за все, МК мертвий, є коротке замикання в ядрі МК.

  • Очевидним симптомом є коротке замикання або низький опір між 3V3 і G.

  • Стан МК можна легко перевірити, підключивши лише USB. Неправильне підключення до введення/виведення МК або електростатичний розряд від периферії можуть пошкодити МК. Тому після паяння або підключення плати смерть МК не покривається гарантією.
  • Якщо у вас є станція гарячого повітря, ви можете замінити МК. Після заміни МК прошийте його в режимі DFU.

• Червоний світлодіод (індикатор 3V3) не світиться або слабке світло при підключенні USB FC до ПК

  • Від’єднайте USB, потім перевірте опір/провідність між 3v3 і G, 4v5 і G.
  • Опір між 3v3 і G має бути в кілоомах.
  • Якщо є провідність між 3v3 і G
    • Перевірте ще раз, чи немає кульок/бризок припою на конденсаторах/виводах МК.
    • Відпаяйте/від’єднайте всі периферійні пристрої від плати FC, перевірте знову.
  • Якщо є провідність між 4v5 і G
    • Відпаяйте/від’єднайте всі периферійні пристрої від шини 4v5 FC, перевірте знову.
  • Якщо провідності немає
    • Спробуйте інший USB-кабель.
    • Перевірте наявність сухого паяння на контактах USB.

• Політний контролер живиться через USB, але не живиться від батареї.

  • Зазвичай це викликано коротким замиканням на шині 5V або несправним регулятором 5V.
  • Перевірте провідність/опір між 5V і G без підключення батареї та USB.
  • Якщо ви підключили деякі периферійні пристрої до плати, відпаяйте/від’єднайте всі периферійні пристрої від шини 5V, перевірте провідність знову.
  • Якщо провідності між 5V і G немає, перевірте напругу на контактах 5V і 4v5 при підключенні лише батареї. Якщо вихід 5V відсутній, мікросхема регулятора може бути мертвою.

• Перевірте ще раз, чи прошито правильний таргет.
• Перепрошийте з вибраним повним стиранням мікросхеми.
• НЕ намагайтеся використовувати diff або дамп з інших версій.
• Особливо перевірте пристрої на шині I2C. Помилки на цій шині (магнітометр, барометр, AirSpeed) можуть сильно заважати роботі FC.
  • перевірте підключення пристроїв I2C (SCL-SCL, SDA-SDA) і переконайтеся, що пристрої I2C увімкнені під час ініціалізації FC.
  • Спробуйте відпаяти/від’єднати пристрої I2C від плати FC, щоб побачити, чи завантажується FC нормально.
  • Перепрошийте FC з вибраним повним стиранням мікросхеми, введіть CLI «defaults» після перепрошивки, потім налаштуйте пристрої I2C у конфігураторі.
  • або встановіть швидкість I2C у конфігураторі INAV
    • Деякі датчики I2C працюють ненадійно на стандартній швидкості 400 кГц. INAV дозволяє знизити тактову частоту I2C до 200 кГц і 100 кГц, щоб забезпечити правильну роботу цих вибагливих датчиків.
    • Якщо датчик компаса не розпізнається або зависає при налаштуванні, спробуйте команду CLI «set i2c_speed = 200KHZ» перед повідомленням про помилку.

• Гіроскоп/акселерометр не виявляються під час ініціалізації FC.
• Перевірте, чи прошито правильний таргет.
• Перевірте наявність кульок/бризок припою на мікросхемі гіроскопа або на конденсаторах поруч із гіроскопом.

• Переконайтеся, що версія прошивки INAV сумісна з версією конфігуратора, наприклад, використовуйте конфігуратор 2.5.x для прошивки 2.5.x.
• Перевірте, чи ввімкнено вихід двигунів і сервоприводів на вкладці «Конфігурація».
• Перевірте, чи налаштовані міксери двигунів і сервоприводів на вкладці «Міксер».
• Не вмикайте «Зовнішній PWM-драйвер сервоприводів».

Сервоприводи

• FC серії WING
  • Перевірте напругу між «Vx» і G, коли FC живиться від батареї.
  • Якщо на шині Vx немає напруги, від’єднайте/відпаяйте всі сервоприводи від шини Vx, перевірте знову.
• Інші серії
  • Перевірте напругу на джерелі живлення сервоприводів, наприклад 5V.
• Відома проблема, що деякі передавачі/приймачі 433/900 МГц можуть заважати сервоприводам. Розмістіть їх подалі від сервоприводів або спробуйте радіосистему 2.4 ГГц.

Двигуни

• перевірте, чи ввімкнено ESC.
• перевірте, чи вибраний протокол ESC сумісний з вашим ESC.
• перевірте, чи відкалібрований діапазон ШІМ ESC, якщо використовується протокол PWM/oneshot/multishot.
• перевірте прапорці блокування озброєння та попередження OSD, коли ви намагаєтеся озброїти FC.

• GPS може працювати з будь-яким вільним UART

• Червона (INAV)/сіра (BF) іконка GPS у верхній частині конфігуратора, немає GPS (ArduPilot)

  • Перевірте підключення GPS і цілісність кабелів: GPS TX – FC RX, GPS RX – FC TX.
  • Перевірте, чи ввімкнено модуль GPS.
  • Перевірте, чи налаштовано GPS на правильному UART у вкладці Ports.
  • Перевірте протокол GPS на вкладці конфігурації, зазвичай для більшості GPS-модулів використовується протокол UBLOX.
  • Спробуйте змінити протокол з ublox на NMEA або з NMEA на ublox.

• Синій (INAV)/яскравий (BF) значок GPS у верхній частині конфігуратора, немає сигналу супутників, немає фіксації (ArduPilot)

  • Розмістіть GPS біля вікна або на відкритому повітрі.
  • Спробуйте перевірити GPS і FC лише з живленням від USB, переконайтеся, що інші периферійні пристрої (VTX, приймач, камера тощо) не ввімкнені.
  • НЕ встановлюйте жодних непотрібних параметрів GPS, якщо не знаєте, як вони працюють. Для ArduPilot потрібно лише встановити SERIALx_protocol = 5 на відповідному UART. Не потрібно встановлювати інші параметри GPS, залиште всі інші за замовчуванням. Для INAV/Betaflight потрібно лише налаштувати GPS на відповідному UART, увімкнути «GPS» і «ublox protocol». Не потрібно встановлювати швидкість. МЕНШЕ – КРАЩЕ.
  • Відомо, що HD-камери (GoPro, Split, Tarsier, DJI тощо) можуть заважати сигналу GPS. Якщо GPS не отримує 3D-фіксацію після десятків хвилин роботи, спробуйте вимкнути HD-камеру.
  • Є повідомлення, що Frsky X8R може заважати GPS. Якщо ви використовуєте X8R і GPS не може отримати 3D-фіксацію, вимкніть X8R і перевірте.

• Поради

  • Серії UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам’яті. Якщо GNSS вимкнено і суперконденсатор розрядиться, налаштування повернуться до стандартних.
  • Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка політного контролера може змінювати параметри модуля GNSS через протокол UBX. Вам не потрібно встановлювати швидкість і частоту модуля GNSS у u-center.
  • Іноді команди прошивки FC можуть зіпсувати параметри в модулі GPS. Якщо ви впевнені, що підключення та налаштування правильні, але політний контролер не виявляє модуль GNSS або GNSS не отримує супутники через десятки хвилин, спробуйте підключити GNSS до комп’ютера через USB-TTL модуль, використовуйте U-center для відновлення стандартних налаштувань GPS, а потім перевірте статус GPS у u-center.
  • M10Q-5883, SAM-M10Q, M10-L4-3100 мають можливість скидання приймача. При ввімкненні, замикання контакту «RST» на землю на щонайменше 100 мс викличе холодний запуск. Скидання видалить всю інформацію та викличе холодний запуск.

• Відновлення стандартних налаштувань GPS

  1. Встановіть програмне забезпечення U-Center.
  2. Під’єднайте GPS до адаптера USB-UART (модуль USB-TTL, CP210x, FTDI тощо) і підключіть його до комп’ютера.
  3. Запустіть U-Center. Натискання кнопки підключення та вибір правильного послідовного порту та швидкості має забезпечити підключення до GPS і безперервне відображення отриманих даних у вікні даних. Якщо нічого не з’явилося, перевірте підключення та параметри послідовного порту та спробуйте іншу швидкість.
  4. Відкрийте вікно конфігурації, натиснувши F9.
  5. Перейдіть до UBX -> CFG -> CFG і виберіть «Revert to default configuration», потім натисніть кнопку «Send» внизу.
  6. 

• Світлодіод PPS не працює при 3D-фіксації GPS

  • https://www.u-blox.com/sites/default/files/GNSS-FW3.01_ReleaseNotes_%28UBX-16000319%29_Public.pdf,  розділ 3.2.2
  • Починаючи з u-blox GNSS FW 3.01, часовий імпульс узгоджується з часом UTC, і цей час стає дійсним лише після завантаження секунди координації. Це може зайняти до 12,5 хв. Ви можете змінити конфігурацію часового імпульсу на час GPS (у ucenter, UBX->CFG->TP5->[1] GPS TIME), і тоді часовий імпульс має з’являтися одразу після появи дійсної фіксації.
  • Наявність вихідного сигналу 1PPS не впливає на якість 3D-фіксації GPS. Якщо GPS отримує достатньо супутників і має хорошу 3D-фіксацію, ваш квадрокоптер/літак готові до польоту.

• Якщо помилки I2C не зростають після завантаження, це нормально. Помилки виникають під час ініціалізації FC до того, як швидкості I2C будуть правильно налаштовані.

Вибір швидкості шини I2C

• Деякі датчики I2C працюють ненадійно на стандартній швидкості 400 кГц. INAV дозволяє знизити тактову частоту I2C до 200 кГц і 100 кГц, щоб забезпечити правильну роботу цих вибагливих датчиків.
• Якщо датчик компаса не розпізнається або зависає при налаштуванні, спробуйте команду CLI «set i2c_speed = 200KHZ» перед повідомленням про помилку.

*** F405-STD, F722-STD та F405-mini не мають вбудованого регулятора 5V. Їх потрібно живити від зовнішнього джерела 5V. Контакт VCC на цих FC призначений лише для вимірювання напруги батареї.

Потрібен низькоімпедансний конденсатор на вашому ESC для поглинання шуму комутації BEMF.

4-в-1 ESC, один 1000 мкФ

4 окремі ESC, 220-470 мкФ на кожен

• Rubycon: ZLH,  ZLG,  ZLQ series
• Panasonic: FM, FR series
• Nippon Chemi-con: KZE, KZH, KZM series
• Nichicon: UHV series

• Ми отримали кілька повідомлень, що покриття спричинило коротке замикання між шинами живлення та зміну опору між виводами МК/мікросхем.

• Якщо ви не впевнені в його властивостях, конформне покриття НЕ рекомендується, поки ви не підтвердите, що всі функції працюють добре.

• Після нанесення покриття на плату діагностика неможлива.

DJI Air unit/Vista може працювати з БУДЬ-ЯКИМ вільним UART/softserial БУДЬ-ЯКИХ політних контролерів, що підтримуються прошивками Betaflight/INAV/ArduPilot

• Живлення —> джерело живлення згідно зі специфікацією напруги Air unit.
• GND —> GND FC
• UART RX —> вільний UART_TX/Softserial_Tx FC
• UART TX —> вільний UART_RX/Softserial_Rx FC
• GND —> GND FC
• DJI HDL —> будь-який вільний UART_RX (F7,H7) FC, контакт SBUS (F4)
• Якщо не використовується радіо DJI, немає потреби підключати 5-й GND і 6-й DJI HDL до політного контролера.

• Betaflight: увімкніть MSP на відповідному UART
• INAV:  YouTube_Як налаштувати HD FPV системи в INAV

• ArduPilot: перегляньте вікі для налаштувань. https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html
• SERIALn_BAUD = 115,  SERIALn_OPTIONS = 0
• DJI Air Unit старі версії:  OSD_TYPE = 3,  SERIALn_PROTOCOL = 33,   MSP_OPTIONS = 0
• DJI Air Unit O3:  OSD_TYPE = 5,  SERIALn_PROTOCOL = 42,   MSP_OPTIONS = 4

Ми використовуємо високоточний підсилювач струму на H743-WLite / H743-WING / F405-WTE / F405-VTOL / F722-WING / F722-WPX / F405-WSE / F765-WING / F765-WSE.

Цей підсилювач має точнісні характеристики: напруга зміщення входу 2 мкВ і похибка підсилення 0,05%. (Найпоширеніший підсилювач струму — TI INA139/INA169, який має напругу зміщення входу 200 мкВ і похибку підсилення 0,5%. Зазвичай INA139 не може забезпечити коректні показники при струмі менше 1 А в діапазоні 100 А.)

Цей високоточний підсилювач чутливий до шуму ESC. Переконайтеся, що ESC добре відфільтрований.

• Якщо ви використовуєте ESC Blheli32, встановлення ШІМ ESC на 48 кГц у BLHeli32Suite може зменшити шум ESC. Чим вища частота ШІМ ESC, тим менше шуму.
• Іноді потрібно додати низькоімпедансний конденсатор 330–680 мкФ на контакти живлення ESC політного контролера для поглинання шуму комутації.

• Rubycon: ZLH,  ZLG,  ZLQ series
• Panasonic: FM, FR series
• Nippon Chemi-con: KZE, KZH, KZM series
• Nichicon: UHV series

• Існує 2 типи пристроїв журналювання Blackbox: SD-карта та вбудована флеш-мікросхема (наприклад, 16 МБ, 32 МБ).
• Більшість політних контролерів використовують лише один носій. Якщо FC має роз’єм SD-карти, але не має вбудованої флеш-мікросхеми NOR/NAND, у верхньому правому куті конфігуратора INAV/BF з’явиться повідомлення «No dataflash chip found».

• SD-карта має бути відформатована у FAT32 (не exFAT або NTFS).
• Після форматування у FAT32 для Blackbox буде доступно лише 4 ГБ, навіть якщо ємність SD-карти становить 16 ГБ, 64 ГБ, 128 ГБ тощо.
• Вставте SD у FC, потім підключіть FC до USB (без батареї), відкрийте вкладку Blackbox і зачекайте ініціалізації файлової системи.
• Деякі SD-карти мають проблеми сумісності. Можливо, вам доведеться спробувати інші SD-карти.
• Рекомендується microSD від SAMSUNG.

• https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
• Ви можете завантажити версію для Windows звідси: en.stm32cubeprog_v2-3-0.zip
• Прошивка через USB-TTL сумісна з INAV та ArduPilot, але не сумісна з Betaflight, оскільки BF не має ввімкненого MSP на UART1 за замовчуванням.

Пошкодження мікросхем регуляторів зазвичай відбувається в момент підключення батареї.

Якщо перевірити сплеск напруги на осцилографі, перехідна напруга виникає протягом 50 мкс при підключенні батареї. Іноді перехідна напруга може вдвічі перевищувати напругу батареї.

Якщо ви використовуєте 6S LiPo або вище, ми наполегливо рекомендуємо додати діоди TVS.

Що таке діод TVS і як він працює?

• Діод придушення перехідних перенапруг (TVS) — це компонент, який зазвичай використовується для захисту від перенапруг. (Не плутати зі стабілітроном або діодом Шотткі.) Він складається з p-n-переходу напівпровідника, який стає провідним під час сплеску перехідної напруги. У звичайних умовах він виглядає як розімкнене коло, незважаючи на невеликий струм витоку.
• Коли напруга на пристрої придушення перехідних перенапруг перевищує порогову напругу (мінімальну напругу пробою), лавинний ефект напівпровідника призводить до того, що p-n-перехід стає низькоімпедансним шляхом, який відводить надмірний струм. Час реагування діода TVS надзвичайно малий, часто вимірюється пікосекундами.
• Мінімальна напруга пробою до максимальної напруги обмеження – напруга обмеження — це напруга, яку обмежує діод TVS у разі перехідного процесу в межах заданого пікового струму. Для 6S LiPo рекомендується мінімальна напруга пробою 28 В (наприклад, SMBJ26A, SBMJ28A). SMBJ33A для 8S LiPo.
• Розташування діода TVS також важливе. Рекомендується розміщувати діоди TVS якомога ближче до джерела живлення.
• en.wikipedia.org/wiki/Transient-voltage-suppression_diode
• What are TVS diodes, Semtech Application Note SI96-01

• відкрийте INAV конфігуратор — вкладка Sensors.
• перевірте, чи показник «Baro» нормальний. «Baro» — це сирий показник датчика барометра. Якщо «Baro» правильно реагує на зміни висоти, датчик барометра працює справно.
• OSD та функції навігації використовують показник «Alt». «Alt» — це висота, обчислена всіма датчиками AHRS, ARHS пов’язаний з барометром/гіроскопом/акселерометром/компасом/GPS та налаштуваннями PID. Якщо один з цих параметрів неправильно налаштований/відкалібрований, показник «Alt» буде хаотичним.
• Наприклад, якщо акселерометр не відкалібрований, ви не отримаєте правильний показник «Alt». Це легко перевірити: переверніть FC на 180 градусів, потім перевірте показники Baro та Alt. «Baro» має бути стабільним, а «Alt» буде зростати і спадати при перевертанні FC.
• Ви можете переглянути це відео: Чому INAV швидко набирає висоту в режимі утримання висоти? від Paweł Spychalski

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/issues/1773

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/24170

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/23853