Завантажте STM32CubeProgrammer з веб-сайту ST: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

Прошивка ArduPilot: https://firmware.ardupilot.org/

————————————————————————————————

Переконайтеся, що драйвер DFU встановлено. Ознайомтеся з розділом «Install DFU Drivers» на цій сторінці.

Під’єднайте USB польотного контролера до комп’ютера, утримуючи натиснутою кнопку завантаження (boot).

1. Виберіть USB
2. USB1 і натисніть «Refresh»
3. Підключіться (Connect)
4. Виберіть «Erasing & Programming»
5. Натисніть «Full chip erase»
6. Виберіть файл .hex або .bin на вашому комп’ютері. Якщо прошиваєте ArduPilot, використовуйте «ardu*_with_bl.hex». (ОБОВ’ЯЗКОВО «with_bl» – із завантажувачем)
7. Натисніть «Start Programming»
8. Після програмування від’єднайте USB і під’єднайте його знову. Польотний контролер завантажиться та працюватиме в звичайному режимі COM.