Політний контролер F722-mini

Короткий посібник F722-mini (PDF 15М)

Специфікації FC

• MCU: 216МГц STM32F722RET6
• IMU: MPU6000 та ICM20602, вбудовані подвійні гіроскопи (SPI)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Blackbox: 32МБ флеш-пам’яті (SPI)
• Барометр: не вбудований, підтримка зовнішнього модуля барометра (I2C)
• 5x UART (1,2,3,4,6) з вбудованою інверсією
• 1x Softserial підтримується
• 8x виходів Dshot/Proshot/oneshot
• 1x I2C
• 1x роз’єм SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R6/S1/S2/S3/S4)
• 3x світлодіоди статусу FC (синій, зелений) та індикатор 3,3В (червоний)

• Фільтрований вихід живлення Vbat для VTX, перемикається через AUX (вкладка режимів-user1)
• Подвійне зображення камери перемикається через AUX (вкладка режимів-user2)
• Конвертоване кріплення 20мм до 30,5мм

• Керування камерою: так
• Протокол Smartaudio та Tramp VTX: так
• LED-стрічка WS2812: так
• Зумер: так
• RSSI: так
• Додатковий ADC для аналогової швидкості польоту INAV

Живлення

• Вхід: 6~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5В 2А безперервно (макс. 3А)
• LDO 3,3В: макс. 200мА
• Датчик напруги батареї: 1:10 (масштаб 110)
• Немає вбудованого датчика струму, підтримка зовнішнього датчика PDB/4-в-1

Прошивка FC

• Стара ціль BetaFlight: MATEKF722SE
• Уніфікована ціль BetaFlight: MATEKF722mini(MTKS)
• Ціль INAV: MATEKF722mini

Фізичні параметри

• Монтаж
  • 20×20мм/Ø3мм із силіконовими амортизаторами
  • 20×20мм/Ø2мм із силіконовими та латунними амортизаторами
  • 30,5×30,5мм/Ø3мм з перехідною пластиною та силіконовими амортизаторами
• Розміри: 28×28мм
• Вага: 5г

Комплектація

• 1x FC F722-mini
• 1x перехідна пластина 20мм до 30,5мм
• 6x силіконові амортизатори M4 до M3
• 6x латунні амортизатори M3 до M2
• 1x кабель SH1.0_8pin 5см
• 2x роз’єми SH1.0_8pin

Дивіться Посібник для додаткових схем підключення