Політний контролер MATEKSYS H743-SLIM-V4

999,00 ₴

STM32H743VIH6, подвійний ICM42688P, DPS368, OSD, 7x UART, 2x I2C, 1x CAN, 13x PWM виходів, BEC 5V

MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 2 МБ Flash
Подвійний IMU: ICM42688P
Аналоговий OSD
Барометр: DPS368
Слот для MicroSD для ведення журналів
7x UART, 2x I2C, 1x CAN, 1x розведення SPI3
6x ADC (Vbat, струм, VB2, CU2, RSSI, AirSpeed)
13x PWM виходів
Кероване перемикання між двома входами камер
Керовані виходи 5 В / Vbat
Вхідна напруга: 6–36 В постійного струму (2–8S LiPo) із захистом TVS
BEC 5 В: 2,5 А постійно, макс. 3 А
Фільтрований вихід Vbat: 2 А для VTX та камери
LDO 3,3 В: 200 мА постійно
Ціль збірки ArduPilot: MATEKH743
Ціль збірки BetaFlight: MATEKH743
Ціль збірки INAV: MATEKH743

SKU: H743-SLIM-V4

Категорія: Зняті з виробництва товари

Опис
Відгуки (0)

Характеристики польотного контролера

MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
IMU: подвійний ICM42688P
Барометр: DPS368
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: роз’єм для MicroSD-карти

7x UART (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованим інвертуванням
13x PWM виходів (включаючи контактну площадку «LED»)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, струм, RSSI, аналоговий AirSpeed, Vbat2, Cur2)
3 світлодіоди для статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
1x розведення SPI3
USB Type-C (USB 2.0)
1x роз’єм JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x роз’єм JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

Перемикання між двома входами камер
Кероване вмикання/вимикання фільтрованого живлення 5 В або Vbat (2 А)

DJI FPV OSD підтримується через будь-який вільний UART

Живлення

Вхід Vbat: 6–36 В (2–8S LiPo) із захистом TVS
BEC: 5 В, 2,5 А постійно (макс. 3 А)
LDO 3,3 В: макс. 200 мА
Фільтрований вихід Vbat 2 А для VTX та камери
Вбудованого датчика струму немає
Контактна площадка ADC Vbat2 підтримує макс. 69 В (дільник напруги 1к:20к)
Статичне енергоспоживання: 200 мА при 5 В із Betaflight, 150 мА при 5 В із ArduPilot

Прошивка польотного контролера

ArduPilot: MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743

Фізичні параметри

Кріплення: 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм із гумовими втулками Ø3 мм
Розміри: 36 × 36 × 5 мм
Вага: 7 г

Комплектація

1x H743-SLIM-V4
6x силіконові втулки M4 до M3
1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
2x роз’єми JST-SH1.0_8pin
1x кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для CAN-порту, 20 см

Призначення для ArduPilot

PWM PWM1–PWM13 підтримують Dshot та ШІМ. Однак змішування Dshot та звичайної ШІМ-роботи для виходів обмежене групами, тобто ввімкнення Dshot для виходу в групі вимагає, щоб УСІ виходи в цій групі були налаштовані та використовувалися як Dshot, а не як ШІМ-виходи. Якщо сервопривід і двигун змішані в одній групі, переконайтеся, що ця група працює на найнижчій частоті ШІМ згідно зі специфікацією сервоприводу. Наприклад, сервопривід підтримує макс. 50 Гц, ESC має працювати на 50 Гц у цій групі.	S1	PB0	5 В толерантні вх./вих.	PWM1 GPIO50	TIM8_CH2N	Група 1
	S2	PB1	3,3 В толерантні вх./вих.	PWM2 GPIO51	TIM8_CH3N	Група 1
	S3	PA0	5 В толерантні вх./вих.	PWM3 GPIO52	TIM5_CH1	Група 2
	S4	PA1	5 В толерантні вх./вих.	PWM4 GPIO53	TIM5_CH2
	S5	PA2	5 В толерантні вх./вих.	PWM5 GPIO54	TIM5_CH3
	S6	PA3	5 В толерантні вх./вих.	PWM6 GPIO55	TIM5_CH4
	S7	PD12	5 В толерантні вх./вих.	PWM7 GPIO56	TIM4_CH1	Група 3
	S8	PD13	5 В толерантні вх./вих.	PWM8 GPIO57	TIM4_CH2
	S9	PD14	5 В толерантні вх./вих.	PWM9 GPIO58	TIM4_CH3
	S10	PD15	5 В толерантні вх./вих.	PWM10 GPIO59	TIM4_CH4
	S11	PE5	5 В толерантні вх./вих.	PWM11 GPIO60	TIM15_CH1	Група 4
	S12	PE6	5 В толерантні вх./вих.	PWM12 GPIO61	TIM15_CH2	Група 4
	LED	PA8	5 В толерантні вх./вих.	PWM13 GPIO62	TIM1_CH1	Група 5
	LED	PA8	5 В толерантні вх./вих.	SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neopixel		Група 5

ADC	Немає площадки вбудований дільник 1к:10к	PC0	0–36 В	напруга батареї на платі	BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT	10 11.0
	Немає площадки	PC1	0–3,3 В	вбудований датчик струму	BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT	11 40
	Площадка Vbat2 вбудований дільник 1к:20к	PA4	0–69 В	ADC Vbat2	BATT2_VOLT_PIN BATT2_VOLT_MULT	18 21.0
	Площадка Cur2	PA7	0–3,3 В	ADC Cur2	BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT	7 /
	Площадка RSSI	PC5	0–3,3 В	ADC RSSI Аналоговий RSSI	RSSI_ANA_PIN RSSI_TYPE	8 1
	Площадка AirS вбудований дільник 10к:10к	PC4	0–6,6 В	ADC AirS Аналогова повітряна швидкість	ARSPD_PIN ARSPD_TYPE	4 2

I2C	I2C1 CL1/DA1	PB6/PB7	5 В толерантні вх./вих.	Цифровий датчик повітряної швидкості I2C	ARSPD_BUS	1
				MS4525 MS5525 DLVR-L10D	ARSPD_TYPE	1 3 9
				Компас	COMPASS_AUTODEC	1
	I2C2 CL2/DA2	PB10/PB11	5 В толерантні вх./вих.	вбудований барометр DPS368

CAN	CAN1	PD0/PD1	5 В толерантні вх./вих.	F103/F303 CAN-вузол	CAN_D1_PROTOCOL CAN_P1_DRIVER	1 1
				CAN GPS	GPS_TYPE	9
				CAN-компас	COMPASS_TYPEMASK	0
				CAN-датчик повітряної швидкості	ARSPD_TYPE	8

UART	USB	PA11/PA12	5 В толерантні вх./вих.	USB	консоль	SERIAL0
	RX7 TX7 RTS7 CTS7	PE7/8/9/10	3,3 В толерантні вх./вих.	UART7	telem1	SERIAL1
	TX1 RX1	PA9/PA10	5 В толерантні вх./вих.	USART1	telem2	SERIAL2
	TX2 RX2	PD5/PD6	5 В толерантні вх./вих.	USART2	GPS1	SERIAL3
	TX3 RX3	PD8/PD9	5 В толерантні вх./вих.	USART3	GPS2	SERIAL4
	TX8 RX8	PE1/PE0	5 В толерантні вх./вих.	UART8	КОРИСТУВАЧ	SERIAL5
	TX4 RX4	PB9/PB8	5 В толерантні вх./вих.	UART4	КОРИСТУВАЧ	SERIAL6
	TX6 RX6	PC6/PC7	5 В толерантні вх./вих.	USART6	Вхід RC/приймач	SERIAL7
				RX6	SBUS/IBUS/DSM
				RX6	PPM

Вхід RC

Контакт Rx6, який за замовчуванням підключено до вхідного таймера, можна використовувати для всіх підтримуваних ArduPilot протоколів приймачів, крім CRSF, який потребує безпосереднього UART-з’єднання. Однак двонаправлені протоколи, які включають телеметрію, такі як SRXL2 і FPort, при такому підключенні забезпечуватимуть лише RC без телеметрії.

Щоб дозволити CRSF і вбудовану телеметрію, доступну в FPort, CRSF і SRXL2 приймачах, контакт Rx6 також можна налаштувати як справжній UART RX для використання з двонаправленими системами, встановивши BRD_ALT_CONFIG на «1», щоб він став вхідним контактом RX порту SERIAL7.

З цією опцією SERIAL7_PROTOCOL має бути встановлено на «23», і:

PPM не підтримується.
SBUS/DSM/SRXL підключаються до контакту Rx6, але SBUS вимагає, щоб SERIAL7_OPTIONS було встановлено на «3».
FPort вимагає підключення до Tx6 і SERIAL7_OPTIONS = «7». Якщо телеметрія не працює, спробуйте встановити SERIAL7_OPTIONS = 135.
CRSF також потребує підключення Tx6 на додаток до Rx6 і автоматично надає телеметрію. Встановіть SERIAL7_OPTIONS на «0».
SRXL2 вимагає підключення до Tx6 і автоматично надає телеметрію. Встановіть SERIAL7_OPTIONS на «4».

Будь-який UART можна використовувати для підключення RC-систем у ArduPilot, і він сумісний з усіма протоколами, крім PPM. Детальніше див. Radio Control Systems.

ArduPilot Relay (PINIO)

Камера-1 та Vsw увімкнено за замовчуванням
Переконайтеся, що обидві камери мають однаковий відеоформат: або обидві PAL, або обидві NTSC.

# GPIO

PD10 PINIO1 ВИХІД GPIO(81) // вимикач живлення Vsw
PD11 PINIO2 ВИХІД GPIO(82) // перемикач камери

# RCx_OPTION: опція входу RC

28 Реле1 Увімк./Вимк.
34 Реле2 Увімк./Вимк.
35 Реле3 Увімк./Вимк.
36 Реле4 Увімк./Вимк.

Наприклад:

RELAY1_FUNCTION 1
RELAY1_PIN 81 // Vsw GPIO
RC7_OPTION 28 // Реле Увімк./Вимк., використовуйте CH7 передавача для перемикання Vsw
RELAY2_FUNCTION 1
RELAY2_PIN 82 // GPIO перемикача камери
RC8_OPTION 34 // Реле2 Увімк./Вимк., використовуйте CH8 передавача для перемикання камери

Налаштована функція буде активована, коли значення ШІМ допоміжного перемикача перевищить 1800. Вона буде деактивована, коли значення впаде нижче 1200.

Перевірте значення ШІМ, яке надсилається з передавача, коли перемикач увімкнено або вимкнено, використовуючи екран Mission Planner: Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration. Якщо воно не піднімається вище 1800 або опускається нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.

Призначення для BF/INAV

					BetaFlight
PWM	S1	PB0	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH3	Мотор
	S2	PB1	3,3 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH4
	S3	PA0	5 В толерантні вх./вих.	TIM5_CH1
	S4	PA1	5 В толерантні вх./вих.	TIM5_CH2
	S5	PA2	5 В толерантні вх./вих.	TIM5_CH3
	S6	PA3	5 В толерантні вх./вих.	TIM5_CH4
	S7	PD12	5 В толерантні вх./вих.	TIM4_CH1
	S8	PD13	5 В толерантні вх./вих.	TIM4_CH2
	S9	PD14	5 В толерантні вх./вих.	TIM4_CH3
	S10	PD15	5 В толерантні вх./вих.	TIM4_CH4 Немає DMA
	S11	PE5	5 В толерантні вх./вих.	TIM15_CH1	Сервопривід
	S12	PE6	5 В толерантні вх./вих.	TIM15_CH2	Сервопривід
	LED	PA8	5 В толерантні вх./вих.	TIM1_CH1	2812LED
	RX4	PB8	5 В толерантні вх./вих.	TIM16_CH1
	TX4	PB9	5 В толерантні вх./вих.	TIM17_CH1

ADC	ADC Vbat, немає площадки вбудований дільник 1к:10к	PC0	0–36 В	напруга батареї на платі	масштаб 110
	ADC струму, немає площадки	PC1	0–3,3 В	вбудований датчик струму	масштаб зовнішній
	Площадка Vbt2 вбудований дільник 1к:20к	PA4	0–69 В	ADC Vbat2	масштаб 210
	Площадка Cur2	PA7	0–3,3 В	ADC струму 2	масштаб зовнішній
	Площадка RSSI	PC5	0–3,3 В	ADC RSSI	Аналоговий RSSI
	Площадка AirS вбудований дільник 10к:10к	PC4	0–6,6 В	ADC AirS	Аналогова повітряна швидкість

I2C	I2C1 CL1/DA1	PB6/PB7	5 В толерантні вх./вих.	Цифровий датчик повітряної швидкості I2C	MS4525
	I2C1 CL1/DA1	PB6/PB7	5 В толерантні вх./вих.	Компас
	I2C2 CL2/DA2	PB10/PB11	5 В толерантні вх./вих.	вбудований барометр	DPS368

UART	USB	PA11/PA12	5 В толерантні вх./вих.	USB
	RX7 TX7 RTS7 CTS7	PE7/8/9/10	3,3 В толерантні вх./вих.	UART7	КОРИСТУВАЧ
	TX1 RX1	PA9/PA10	5 В толерантні вх./вих.	USART1	КОРИСТУВАЧ
	TX2 RX2	PD5/PD6	5 В толерантні вх./вих.	USART2	КОРИСТУВАЧ
	TX3 RX3	PD8/PD9	5 В толерантні вх./вих.	USART3	КОРИСТУВАЧ
	TX8 RX8	PE1/PE0	5 В толерантні вх./вих.	UART8	КОРИСТУВАЧ
	TX4 RX4	PB9/PB8	5 В толерантні вх./вих.	UART4	КОРИСТУВАЧ
	TX6 RX6	PC6/PC7	5 В толерантні вх./вих.	UART6_RX	PPM та послідовний RX
	TX6 RX6	PC6/PC7	5 В толерантні вх./вих.	UART6_TX	FPORT

Що нового

Що нового в H743-SLIM-V4

Збільшено вихідний струм BEC 5 В з 2 А до 2,5 А, а також підвищено струм фільтрованого Vbat з 1 А до 2 А.
Додано захист TVS на вхідній напрузі.
Додано захист на більшій кількості вводів/виводів MCU.
Замінено DPS310 на DPS368 (захист від води (IPx8), пилу та вологи).
Інші функції та компонування контактів/площадок залишилися такими ж, як у попередній версії плати.

Відгуки (0)