Технічні характеристики

  • STM32G431KB,  прошивка mLRS
  • LoRa SX1262 із термокомпенсованим кварцовим генератором (TCXO)
  • Підсилювач потужності / МШП (PA/LNA) SE2435L
  • Робоча частота: 900 МГц (868 МГц, 915 МГц FCC)
  • Вихідна потужність RF (915 МГц): 17 дБм (мін) / 20 дБм / 24 дБм / 27 дБм / 30 дБм (1000 мВт)
  • Вихідна потужність RF (868 МГц): 17 дБм (мін) / 20 дБм / 24 дБм / 27 дБм / 30 дБм (1000 мВт)
  • Роз’єм антени: IPEX MHF-1
  • CAN: двонаправлений послідовний MAVLink та вихід RC (протокол DroneCAN), за замовчуванням
  • TX1/RX1: двонаправлений послідовний MAVLink
  • TX2: вихід RC (CRSF або SBUS)
  • одна кнопка для режиму DFU та прив’язки (Bind)
  • Живлення: 4,5–13 В постійного струму (DC) на контактну площадку «V»
  • Енергоспоживання:  у середньому 340 мА / пікове 850 мА при 5 В (31 Гц, 30 дБм)
  • Розмір плати: 30×23,5 мм
  • Вага: 6 г (з антеною)
  • Комплектація:
    • 1x mR900-30C
    • 1x дипольна антена IPEX MHF1, 8 см
    • 1x радіатор 20*20*6 мм

Стан світлодіодів

  • [Червоний блимає 2 Гц] – немає підключення до передавача
  • [Зелений блимає 1 Гц] – підключено до передавача
  • [Червоний та зелений почергово] – увімкнено режим прив’язки

Прив’язка

  • Після ввімкнення живлення натисніть кнопку прив’язки (приблизно на 4 секунди) на приймачі. У режимі прив’язки зелений та червоний світлодіоди почергово блиматимуть із частотою приблизно 2,5 Гц.
  • https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Прошивка

Налаштування

Поради

  • mLRS Github  та  Документація
  • mLRS Discord
  • mLRS Facebook група
  • Якщо ви встановлюєте потужність RF >= 500 мВт, рекомендується прикріпити радіатор до нижньої сторони плати. Проміжки між ребрами можна використовувати для кріплення гвинтами M3.
  • Серія MATEKSYS mLRS 900MHz НЕ сумісна з ELRS 900MHz та серією Frsky R9 на базі SX127x. Вони не зв’язуються (не біндяться) одна з одною.
  • SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY

————————————————————————————————————

Переконайтеся, що драйвер DFU встановлено. Ознайомтеся з розділом «Install DFU Drivers» на цій сторінці.

Під’єднайте USB приймача до комп’ютера, утримуючи натиснутою кнопку завантаження (boot).

  1. Натисніть вкладку «Receiver»
  2. Файл прошивки: rx-matek-mr900-30c-g431kb-v***.hex
  3. Спосіб прошивки: DFU (USB)
  4. Натисніть «Flash Receiver»
  5. Після програмування від’єднайте USB і під’єднайте його знову. Якщо червоний світлодіод блимає з частотою 2 Гц, приймач очікує з’єднання з передавачем.
  • Коли приймач увімкнено та працює в нормальному режимі з прошивкою mLRS, це нормально, якщо комп’ютер показує попередження «Unknown USB Device».
  • Лінії USB DM і DP мікроконтролера G431 є мультиплексованими та зайнятими CAN-трансивером, що вимикає звичайну функціональність USB і призводить до повідомлення системи про невідомий пристрій.

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “Приймач mLRS MAVLink 900M CAN, mR900-30C”

Ваш email не буде опубліковано. Обов'язкові поля позначені *