Цифровий датчик повітряної швидкості ASPD-AUAV

Цифровий датчик повітряної швидкості ASPD-AUAV

All sensors AUAV

Технічні характеристики та особливості

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN вузол
• Датчики AUAV-L30D
• Інтерфейси CAN та I2C
• Роз’єм CAN JST-GH, протокол DroneCAN
• Роз’єм I2C JST-GH, режим I2C AUAV-L30D
• TX2, протокол MSP
• Світлодіод завантажувача CAN, синій
  • Швидке блимання – завантажувач AP_Periph
  • Повільне блимання – CAN вузол готовий
• Світлодіод живлення 3,3 В, червоний
• Діапазон вхідної напруги: 4,5–5,5 В
• Енергоспоживання: 26 мА
• Робоча температура: від -30°C до 85°C
• Діапазон тиску: 7500 Па (± 30 inH2O)
• Руйнівний тиск: 103 кПа
• Діапазон швидкостей: 400 км/год (111 м/с)
• Розміри: 36×32×7,3 мм
• Вага: 5 г
• 3D-модель (STEP): ASPD-AUAV_STEP.zip

Комплектація

• 1x ASPD-AUAV
• 2x кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P, 20 см, силіконові проводи
• Трубка Піто
• Прозора силіконова трубка 40 см

AP_Periph та протокол DroneCAN

• Прошивка: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Протокол DroneCAN: https://dronecan.github.io/

Підключення та параметри AP

Поради

• CAN-барометр увімкнено за замовчуванням. Якщо ви не використовуєте вбудований барометр AUAV, встановіть «BARO_ENABLE = 0» у «Mission Planner → Initial Setup → Optional Hardware → UAVCAN → MAVlink CANx → Menu Parameters».
• ArduPilot вилучив підтримку I2C для AUAV за замовчуванням на польотних контролерах з MCU на 1 МБ флеш-пам’яті (наприклад, серії F405, F745).

• Діапазон швидкостей: 400 км/год проти 227 км/год
• AUAV має краще зміщення (offset) у нерухомому повітрі.