Політний контролер F405-WMO

Керівництво швидкого старту F405-WMO  PDF

Характеристики польотного контролера

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флеш-пам’яті
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для SD-карти
• 4x UART
• 10x PWM виходів
• 1x I2C
• 2x ADC (VBAT, струм)
• 1x резервний PINIO
• Керування вмиканням/вимиканням виходу Vbat
• Подовжувач USB/Зуммер з Type-C (USB 2.0)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS

Живлення

• Вхідна напруга: 5,4–30 В постійного струму (2–6S LiPo)
• Вимірювання струму: 132 А (масштаб INAV – 250, ArduPilot – 40 А/В)
• Резистор PDB/датчика струму: 90 А постійно, 132 А піково
• BEC 5 В (4,5 В) 2 А для польотного контролера та периферії
• BEC Vx 4,5 А постійно (пік 7 А) для сервоприводів, варіанти 5 В / 6 В
• Фільтрований Vbat для VTX та камери
• LDO 3,3 В 200 мА
• Дільник напруги батареї: 1к:20к

Прошивка польотного контролера

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD

Фізичні параметри

• Розміри: 32 × 22 × 12,7 мм
• Вага: 9 г

Комплектація

• 1x F405-WMO
• 1x подовжувач USB (Type-C)/Зуммер (пасивний п’єзовипромінювач) + 20-см кабель JST-SH-6P для подовжувача USB
• Дюпонтові контакти 2,54 мм   (Плата постачається без паяння)

• *** Якщо ви під’єднуєте лише один GPS до UART4 (TX4/RX4), встановіть SERIAL3_PROTOCOL = -1 або не «5». Інакше ArduPilot припинить пошук GPS під час завантаження, якщо його не знайдено на першому порту (SERIAL3/UART5), налаштованому для протоколу GPS.

Журналювання на SD-карту

• встановіть LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Файл)

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (хак) сигнал S.Port

• будь-який вільний Uart_TX
• SERIALx_BAUD   57
• SERIALx_OPTIONS   7
• SERIALx_PROTOCOL   4 або 10 (для yaapu)

Реле (PINIO)

• PINIO1, керування вмиканням/вимиканням Vbat, увімкнено за замовчуванням
• PINIO2, контактна площадка PIO2 вихід низького/високого рівня, за замовчуванням низький рівень

# GPIO

• PA4   PINIO1   ВИХІД   GPIO(81)   НИЗЬКИЙ
• PB5   PINIO2   ВИХІД   GPIO(82)   НИЗЬКИЙ

# RCx_OPTION: опція входу RC

• 28    Реле1 Увімк./Вимк.
• 34    Реле2 Увімк./Вимк.

Наприклад:

• RELAY1_FUNCTION   1
• RELAY1_PIN        81
• RC7_OPTION    28    //Використовуйте CH7 передавача для керування виходом Vbat Увімк./Вимк.
• RELAY2_FUNCTION   1
• RELAY_PIN2      82    //Контактна площадка PIO2
• RC8_OPTION    34    //Використовуйте CH8 передавача для керування рівнем PIO2 (низький/високий)

Налаштована функція буде активована, коли значення ШІМ допоміжного перемикача перевищить 1800. Вона буде деактивована, коли значення впаде нижче 1200.

Перевірте значення ШІМ, яке надсилається з передавача, коли перемикач увімкнено або вимкнено, використовуючи екран Mission Planner: Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration. Якщо воно не піднімається вище 1800 або опускається нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.

• Через помилкове встановлення компонентів шунтуючого резистора під час процесу SMT, діапазон датчика струму для F405-WMO було змінено на 13,2 А (масштаб 2500). Якщо на шунтуючому резисторі вашої плати F405-WMO PDB позначено «3m0» (3 мОм), зверніться до продавця, у якого ви придбали плату, щоб отримати нову PDB. Ми поступово надсилатимемо нові PDB нашим дистриб’юторам.
• PDB з резистором 3 мОм (позначення 3m0) все ще можна використовувати на апаратах із низьким струмом споживання (<15 А) з точнішими показниками вимірювання струму.
• 22 грудня 2025 р.