Приймач ExpressLRS/ELRS 2.4ГГц Vario, R24-V

Розпіновка та контактні майданчики

• Tx1/Rx1(UART1) — для вбудованого приймача
• Tx2/Rx2(UART2) — для GPS/оновлення прошивки/налаштування параметрів
• 1~8: CH1~CH8 виходи PWM
• Curr: сигнал датчика струму (0~3,3В)
• Vbat: 0~36В вимірювання напруги батареї
• G: земля
• Напруга майданчика 4v5 = напруга майданчика 5V мінус 0,3В
• Немає вбудованого регулятора 5В — потрібно живити плату та приймач від зовнішнього джерела 5В

Failsafe (прошивка 2.0.0 та новіші)

• CH3 відведений під газ, значення failsafe = 988 за замовчуванням. Значення failsafe для CH3 та інших каналів можна змінити наступними діями.
• Переконайтесь, що сигнал ESC відключено від плати CRSF-PWM перед налаштуванням failsafe
• Замкніть майданчики сигналу PWM1 та PWM2, потім увімкніть плату CRSF-PWM та приймач.
• Значення failsafe збережеться автоматично після ввімкнення плати CRSF-PWM та отримання сигналу CRSF. Світлодіод швидко блимає 8 разів.
• Значення failsafe = значення PWM кожного каналу передавача у момент отримання сигналу CRSF платою CRSF-PWM.
• Заберіть перемичку між PWM 1 і 2 — плата CRSF-PWM повернеться до звичайного режиму виходу PWM.

Стан світлодіода

• повільне блимання: плата CRSF-PWM не отримує сигнал CRSF, наприклад приймач не прив’язаний до передавача.
• постійно світиться: плата CRSF-PWM та приймач працюють нормально
• 5x швидких блимань через 10 секунд після ввімкнення: активний режим CLI

Телеметрія GPS

• Сумісний із протоколом GPS NMEA, 1Гц, швидкість 9600~115200
• «TX» GPS до «RX» плати CRSF-PWM — однопровідне напівдуплексне з’єднання UART, «TX» плати CRSF-PWM до «RX» GPS не є обов’язковим.
• Підтримувана телеметрія GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
• Серія u-blox за замовчуванням виводить протокол «0+1 – UBX+NMEA»
• Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) почнуть блимати на вкладці TELEMETRY передавача, щойно плата CRSF-PWM з’єднається з GPS.
• Якщо телеметрія GPS відсутня — перевірте підключення між GPS та платою CRSF-PWM; деякі GPS u-blox можуть не виводити протокол NMEA, тоді потрібно скинути GPS до заводських налаштувань у u-center.
• За допомогою логування телеметрії OpenTX можна побудувати маршрут польоту або знайти загублену модель.

Телеметрія VSpd

• Вбудований барометр SPL06-001 (адреса I2C 0x76)
• Телеметрія VSpd підтримується ExpressLRS 2.0, EDGE 2.6, OPENTX 2.2 та новіше.

TIM та частота PWM

• Частоту PWM на всіх 10 каналах можна налаштувати відповідно до TIM
• PWM за замовчуванням працює на 50Гц
• TIM2: CH1, CH2, CH4
• TIM16: CH3
• TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8

Режим CLI

• Якщо плата CRSF-PWM не виявляє GPS на UART2 протягом 10 секунд після ввімкнення, активується режим CLI.
• У режимі CLI плату CRSF-PWM можна підключити до конфігуратора через модуль USB-TTL/passthrough FC.
• У режимі CLI можна оновити прошивку плати CRSF-PWM.
• Режим CLI не впливає на прийом сигналу CRSF та виходи PWM.

Прошивки

• Дивіться сторінку товару CRSF-PWM (вкладка з інструкцією прошивки) щодо оновлення прошивки плати CRSF-PWM-V

• Утиліта: Matek Configurator
• через A або B

A. Модулі USB-TTL, наприклад CP210x, FTDI

1. Підключення

• TX2 — RX модуля USB-TTL
• RX2 — TX модуля USB-TTL
• 4v5 — 5V модуля USB-TTL
• G — GND модуля USB-TTL

2. Підключіть модуль USB-TTL до ПК

3. Режим CLI плати CRSF-PWM активується через 10 секунд після ввімкнення

4. Відкрийте Matek Configurator, виберіть COM-порт USB-TTL, швидкість 115200, натисніть «Connect»

5. Введіть команду «help»

B. Passthrough INAV/BF по serial

1. Підключення

• TX2 — будь-який вільний UART_RX на FC
• RX2 — будь-який вільний UART_TX на FC
• 4v5 — FC 5V або 4V5
• G — FC GND

2. Підключіть USB FC до ПК

3. Режим CLI плати CRSF-PWM активується через 10 секунд після ввімкнення

4. Відкрийте конфігуратор INAV/BF, підключіть FC

5. На вкладці «CLI» конфігуратора INAV/BF введіть «serialpassthrough x 115200», де x = номер UART мінус 1, наприклад, якщо плата CRSF-PWM підключена до UART4 FC — введіть «serialpassthrough 3 115200».

6. Введіть команду «help»

*************** Всі команди вводьте маленькими літерами ***************

help

Список усіх команд

• help
• version
• reboot
• get failsafe
• get channel
• get tim
• get scale
• get battery
• get baro (прошивка 2.0.0 та новіші)
• set tim[n] = [x] (n: 1,2,3,16; частота: 50,100,160,330,400)
• set vbat_scale = [x] (60 – 210)
• set current_scale = [x] (50 – 500)
• set output_5 = ch[x] (11 або 12)

version

Показує версію прошивки CRSF-PWM

• CRSF_PWM App v0.9.5 (25 вер. 2021)

reboot

Перезавантажує плату CRSF-PWM

• Якщо приймач підключений і прив’язаний до передавача, значення failsafe скинеться відповідно до положення стиків передавача.

get failsafe

Показує збережені значення failsafe

• PWM CH1_failsafe = 1500;
• PWM CH2_failsafe = 1500;
• PWM CH3_failsafe = 988;
• PWM CH4_failsafe = 1500;
• PWM CH5_failsafe = 1000;
• PWM CH6_failsafe = 1000;
• PWM CH7_failsafe = 1000;
• PWM CH8_failsafe = 1000;
• PWM CH9_failsafe = 2000;
• PWM CH10_failsafe = 2000;

get channel

Показує значення PWM усіх каналів відповідно до положення стиків, якщо приймач підключений і прив’язаний до передавача.

Якщо приймач не підключений або не прив’язаний — значення PWM каналу = збережене значення failsafe.

• CH1 = 1502;
• CH2 = 1500;
• CH3 = 1007;
• CH4 = 1498;
• CH5 = 1000;
• CH6 = 1000;
• CH7 = 1000;
• CH8 = 1000;
• CH9 = 2000;
• CH10 = 2000;

get tim

Показує частоту PWM на всіх TIM

• TIM2 = 50Гц (CH1,2,4);
• TIM16 = 50Гц (CH3);
• TIM3 = 50Гц (CH5,6,7,8);
• TIM1 = 50Гц (CH9,10);

set tim[n] = [x] (n: 1,2,3,16; частота: 50,100,160,330,400)

Встановлює частоту PWM на кожному TIM/CH

• Діапазон «n»: 1, 2, 3, 16
• Діапазон «[x]»: 50, 100, 160, 300, 400
• TIM2: CH1, CH2, CH4
• TIM16: CH3
• TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
• TIM1: CH9, CH10
• 50Гц за замовчуванням. Сумісно як зі старими, так і з сучасними ESC/серво на PWM
• Перевірте документацію ESC та серво, щоб переконатись, що вони стабільно працюють на обраній частоті PWM.
• Зазвичай аналогові серво працюють лише на 50Гц, деякі цифрові — на 400Гц. ESC з підтримкою oneshot/DShot можуть працювати на PWM 400Гц.
• Наприклад, команда «set tim16 = 400» — вихід PWM на CH3 працюватиме на 400Гц
• Наприклад, команда «set tim2 = 100» — вихід PWM на CH1, CH2, CH4 працюватиме на 100Гц

get scale

• vbat_scale = 110;
• current_scale = 150;

get battery

Показує напругу та струм батареї. Навіть якщо через шунтуючий резистор немає струму, показання можуть бути ненульовими через зміщення й допуск датчика струму.

• voltage = 0 (мВ);
• current = 0 (мА);

get baro (прошивка 2.0.0 та новіші)

Показує висоту та температуру з барометра, підтримка MS5611 (адреса I2C 0x77) та SPL06-001 (адреса I2C 0x76)

• SPL06: alti = 10 (см), temp = 20 (°C);

set vbat_scale = [x] (60 – 210)

• Резистор 1K:10K: 110 за замовчуванням
• Через допуски компонентів можна відкоригувати це значення, звіряючи з показаннями мультиметра.

set current_scale = [x] (50 – 500)

• current_scale = 150 за замовчуванням
• Якщо на телеметрії показує 10А, а на амперметрі 10,8А — встановіть масштаб (10,8/10)×150=162
• Для зовнішнього датчика струму на CRSF-PWM-6 — підберіть це значення під масштаб вашого зовнішнього датчика.

set output_5 = ch[x] (5/11/12)

• Майданчик output_5 за замовчуванням призначений як CH5(AUX1) — ELRS AUX1(CH5) є 1-бітним/2-позиційним каналом.
• У режимі широких перемикачів ELRS 2.0, AUX2-AUX8(CH6~CH12) є 7-бітними (128 позицій) для співвідношень телеметрії 1:128 до 1:8, або 6-бітними (64 позиції) для 1:4 і 1:2.
• Цією командою CLI можна перепризначити сигнал AUX7(ch11) або AUX8(ch12) на майданчик output_5 плати CRSF-PWM — тоді ви отримаєте 128-позиційний канал замість 2-позиційного на майданчику «output 5».

• Приймач постачається з прошивкою ExpressLRS 2.2.0 та binding-фразою «123456» — приймач ніколи не увійде в режим прив’язки через стандартну процедуру.
• Потрібно прошити без binding-фрази для стандартного binding, АБО прошити зі своєю binding-фразою.

Вікі ExpressLRS

Прошивка через Wifi

• Спочатку відключіть ESC і серво від приймача.
• Увімкніть приймач від джерела 5В. Червоний світлодіод приймача спочатку блимає повільно, а через 20с — швидко, що означає режим Wifi Hotspot.
• Детальніші кроки дивіться на цій сторінці.
• Ціль конфігуратора: Generic ESP8285 2.4Ghz RX, або RadioMaster RP1 2.4GHz RX, або HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX

Прошивка через UART

1. Спочатку відключіть ESC і серво від приймача.
2. Підключіть приймач до USB-TTL адаптера: TX приймача (верхня плата) до Rx USB-TTL, RX приймача (верхня плата) до Tx USB-TTL. З’єднайте 5V та GND USB-TTL з 5V та GND приймача.
3. Утримуючи кнопку boot, увімкніть приймач та плату CRSF-PWM (кнопка на платі приймача або на платі CRSF-PWM-V), потім відпустіть — червоний світлодіод приймача має загорітись постійно, а синій світлодіод CRSF-PWM-V — швидко блимати.
4. У конфігураторі виберіть ціль Generic ESP8285 2.4Ghz RX (або RadioMaster RP1 2.4GHz RX, або HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX) та метод прошивки «UART», встановіть binding-фразу та параметри прошивки, позначте «erase before flash» та «Force Flash».

Поради

• Tx/Rx на верхньому приймачі ELRS призначений для прошивки прошивки ELRS
• TX2/RX2 — для підключення GPS або прошивки нижньої плати CRSF-PWM