Політний контролер F405-WMN

Короткий посібник F405-WMN PDF

Специфікації FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168МГц, 1МБ флеш
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: 16М флеш
• 5x UART, опційно 1x Softserial_Tx (INAV)
• 12x виходів PWM
• 1x I2C
• 3x ADC (VBAT, струм, RSSI)
• 1x вільний PINIO
• Виносний USB/зумер з Type-C (USB2.0)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
• Перемикання подвійного входу камери

Живлення

• Вхід 6~30В DC (2~6S LiPo)
• Датчик струму 132А (масштаб INAV 250, ArduPilot 40А/В)
• Шунтуючий резистор PDB/струм: 90А безперервно, 132А пікове.
• BEC 5В 1,5А для FC та периферії
• BEC Vx 5А для серво, опції 5В/6В
• Vbat для VTX та камери
• LDO 3,3В 200мА
• Датчик напруги батареї: 1k:20k

Прошивка FC

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE (INAV 5.0 або новіше)

Фізичні параметри

• Розміри: 31×26×16,5мм
• Монтаж: 22×22мм, Ø2мм
• Вага: 10г

Комплектація

• 1x F405-WMN
• 1x виносний модуль USB(Type-C)/зумер (пасивний) + кабель JST-SH-6P — JST-SH-6P 20см для виносного USB
• Піни Dupont 2,54 (плата постачається без паяння)

PINIO

• PINIO1 /майданчик PIO1, низький рівень за замовчуванням, перемикається через Mode-USER1
• PINIO2 — для перемикача входу камери через Modes-USER2

Поради

• F405-WMN постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV для контролю якості
• Завантажте прошивку INAV 4.1.x з нашого сайту. Ціль MATEKF405TE не входить у список конфігуратора INAV 4.x.x.
• Прошивку INAV 5.0 або новішу можна завантажити прямо з конфігуратора INAV 5.x або новіше.

• *** Якщо підключаєте лише один GPS до UART4(TX4/RX4) — встановіть UART5 SERIAL3_PROTOCOL = -1 або не «5». Інакше ArduPilot припинить пошук GPS під час завантаження, якщо не знайде його на першому налаштованому для GPS порту (SERIAL3, UART5).
• Для передачі високошвидкісних серійних даних (наприклад, 921600 бод) використовуйте USART1(Serial1) або USART2(Serial6).

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• будь-який вільний Uart_TX
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_OPTIONS 7
• SERIALx_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

• OSD_TYPE = 3
• SERIALx_PROTOCOL = 33
• MSP_OPTIONS = 0 (режим опитування)

Реле (PINIO)

• PINIO1, майданчик PIO1, низький рівень за замовчуванням
• PINIO2, перемикач камери, C1 увімкнено за замовчуванням

# GPIO

• PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW // майданчик PIO1
• PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW // перемикач камери

# RCx_OPTION: опція входу RC

• 28 Реле увімк/вимк
• 34 Реле2 увімк/вимк
• 35 Реле3 увімк/вимк
• 36 Реле4 увімк/вимк

наприклад

• RELAY1_FUNCTION 1
• RELAY_PIN 81 // GPIO PIO1
• RC7_OPTION 28 // Реле увімк/вимк, канал CH7 передавача керує рівнем PIO1
• RELAY2_FUNCTION 1
• RELAY_PIN2 82 // GPIO перемикача камери
• RC8_OPTION 34 // Реле2 увімк/вимк, канал CH8 передавача керує рівнем на майданчику PB5

Налаштована функція активується, коли значення PWM допоміжного перемикача перевищує 1800, і деактивується, коли падає нижче 1200.

Перевірте значення PWM з передавача при верхньому й нижньому положенні перемикача через Mission Planner: Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration.