Політний контролер F405-CTR

Специфікації FC

• MCU: 168МГц STM32F405
• IMU: акселерометр/гіроскоп MPU6000 (SPI)
• Барометр: BMP280 (I2C)
• OSD: BetaFlight OSD з чипом AT7456E
• Blackbox: слот MicroSD (SD/SDHC)
• VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
• Вбудований інвертор для входу SBUS (UART2-RX)
• Спільний PPM/UART: UART2-RX
• SoftSerial на TX2, опційно S5 або S6
• Керування камерою на S6 або DAC опційно
• Підтримка протоколів Smartaudio та Tramp VTX
• LED-стрічка WS2812: так
• Зумер: так
• RSSI: так

Специфікації PDB

• Вхід: 6~30В (3~6S LiPo) із захистом TVS
• PDB: 4×30А (макс.4×46А), 6-шарова плата, мідь 2унції
• BEC: 5В 2А безперервно (макс. 3А)
• LDO 3,3В: макс. 300мА для Spektrum RX
• Датчик струму 184А (масштаб 179)
• Датчик напруги батареї: 1:10 (масштаб 110)

• 3x світлодіоди статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3В (червоний)
• 6x виходів PWM/DShot без конфліктів
• 5x UART
• 1x група майданчиків G/S1/S2/S3/S4 для сигналу/GND ESC 4-в-1
• 4x пари кутових майданчиків для сигналу/GND ESC (сумісні з DSHOT)
• 1x пара майданчиків I2C1
• 1x бокова кнопка для режиму BOOT (DFU)
• Плата 36×46мм з монтажними отворами 30,5мм
• 10г

• з 1x конденсатором Rubycon ZLH 35В/470мкФ (низький ESR)
• з 6x силіконовими амортизаторами M4 до M3
• з 1x пластиною FR4 PCB 36×36×1мм

• S5 (PA15) або TX2 (PA2) можна призначити на софтверний послідовний порт для Frsky SmartPort
• Стрічка 2812LED за замовчуванням спільно використовує майданчик I2C1_SCL — вмикайте або LED-стрічку, або барометр/магнітометр.
• 2812LED можна призначити на S5 (PA15), якщо одночасно з прошивкою BF використовуються пристрої I2C (барометр/магнітометр)
• Майданчик S6 (PA8) можна призначити на керування камерою

Команда CLI

• resource motor 5 none
• resource led_strip 1 A15
• resource motor 6 none
• resource camera_control A08
• resource serial_tx 11 A02
• save

Вікі ArduPilot

• ardupilot.org — loading firmware onto ChibiOS-only boards
• ardupilot.org/copter/docs/common-matekf405.html
• OSD: ardupilot.org — OSD overview

Пов’язані теми

• RCG: Most Integrated Ardupilot Flight Controller (ChiBios)

Прошивка

• firmware.ardupilot.org
• Ціль ArduPilot (ChibiOS) MatekF405 для F405-CTR
• Ціль ArduPilot (ChibiOS) MatekF405-STD для F405-STD

Виходи PWM

• S1 PWM1 TIM3
• S2 PWM2 TIM8
• S3 PWM3 TIM8
• S4 PWM4 TIM8
• S5 PWM5 TIM2
• S6 PWM6 TIM1
• Мотор не може використовувати спільний TIM із серво.

Порядок UART за замовчуванням

• SERIAL0 = консоль = USB
• SERIAL1 = Telemetry1 = USART3
• SERIAL2 = Telemetry2 = UART4
• SERIAL3 = GPS1 = USART1
• SERIAL4 = GPS2 = UART5

ADC

• BATT_VOLT_PIN 15
• BATT_VOLT_MULT 11.0
• BATT_CURR_PIN 14
• BATT_AMP_PERVLT 56 (F405-CTR)
• BATT_MONITOR 4
• RSSI_ANA_PIN 9

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• Майданчик TX4
• SERIAL2_BAUD 57
• SERIAL2_OPTIONS 7
• SERIAL2_PROTOCOL 4

• Facebook-група MATEKSYS FC

• CLI «defaults» після перепрошивки

• S5 (PA15) або TX2 (PA2) можна призначити на софтверний послідовний порт для Frsky SmartPort
• Стрічка 2812LED за замовчуванням спільно використовує майданчик I2C1_SCL — вмикайте або LED-стрічку, або барометр/компас.
• 2812LED можна призначити на S5 (PA15), якщо одночасно з прошивкою BF використовуються барометр/компас
• Покладіть шматочок губки на барометр, щоб зменшити вплив потоку повітря.