Політний контролер F405-STD

• MCU: 168МГц STM32F405RGT6
• IMU: гіроскоп/акселерометр 32K ICM20602 (SPI)
• Барометр: BMP280 (I2C)
• OSD: BetaFlight OSD з чипом AT7456E
• Blackbox: слот MicroSD (SD/SDHC)
• VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
• Вбудований інвертор для входу SBUS (UART2-RX)
• Спільний PPM/UART: UART2-RX
• SoftSerial на TX2, опційно S5 або S6
• Керування камерою на S6 або DAC опційно
• Підтримка протоколів Smartaudio та Tramp VTX
• Датчик напруги батареї: 1:10
• Датчик струму: немає (опція через FCHUB-6S, FCHUB-VTX, FCHUB-W)
• BEC 5В: немає (опція через FCHUB-6S, FCHUB-VTX, FCHUB-W)
• LDO 3,3В: макс. 300мА
• I2C1 SDA та SCL: так
• LED-стрічка WS2812: так
• Зумер: так
• RSSI: так

• 3x світлодіоди статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3В (червоний)
• 6x виходів PWM/DShot без конфліктів
• 2x виходи 2812LED опційно
• 5x UART
• 1x група майданчиків 5V/G/S1/S2/S3/S4 для сигналу/GND ESC 4-в-1
• 4x пари кутових майданчиків для сигналу/GND ESC (сумісні з DSHOT)
• 1x пара майданчиків I2C1
• 1x бокова кнопка для режиму BOOT (DFU)
• 1x нижній 16-піновий слот FFC для підключення FCHUB-6S, FCHUB-VTX або FCHUB-W
• Плата 36×36мм з монтажними отворами 30,5мм

• з 2x гнучкими плоскими кабелями 0,5мм×16pin, 5см
• з 4x антивібраційними стійками M3

Порада: обережно витягуйте пластикову фіксуючу планку, щоб не зламати.

• S5 (PA15), S6 (PA8) або TX2 (PA2) можна призначити на софтверний послідовний порт для Frsky SmartPort
• Стрічка 2812LED за замовчуванням спільно використовує майданчик I2C1_SCL — вмикайте або LED-стрічку, або барометр.
• 2812LED можна призначити на S7 (PB8), якщо одночасно з прошивкою BF використовується барометр
• S5 (PA15) або S6 (PA8) можна призначити на керування камерою

Команда CLI

• resource motor 5 none
• resource serial_tx 11 A15
• resource motor 6 none
• resource camera_control A08
• resource motor 7 none
• resource led_strip 1 B08
• save

Вікі ArduPilot

• ardupilot.org — loading firmware onto ChibiOS-only boards
• ardupilot.org/copter/docs/common-matekf405.html
• OSD: ardupilot.org — OSD overview

Пов’язані теми

• RCG: Most Integrated Ardupilot Flight Controller (ChiBios)

Прошивка

• firmware.ardupilot.org
• Ціль ArduPilot (ChibiOS) MatekF405 для F405-CTR
• Ціль ArduPilot (ChibiOS) MatekF405-STD для F405-STD

Виходи PWM

• S1 PWM1 TIM3
• S2 PWM2 TIM8
• S3 PWM3 TIM8
• S4 PWM4 TIM8
• S5 PWM5 TIM2
• S6 PWM6 TIM1
• Мотор не може використовувати спільний TIM із серво.

Порядок UART за замовчуванням

• SERIAL0 = консоль = USB
• SERIAL1 = Telemetry1 = USART3
• SERIAL2 = Telemetry2 = UART4
• SERIAL3 = GPS1 = USART1
• SERIAL4 = GPS2 = UART5

ADC

• BATT_VOLT_PIN 15
• BATT_VOLT_MULT 11.0
• BATT_CURR_PIN 14
• BATT_AMP_PERVLT 56 (F405-CTR/FCHUB-6S)
• BATT_MONITOR 4
• RSSI_ANA_PIN 9

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• Майданчик TX4
• SERIAL2_BAUD 57
• SERIAL2_OPTIONS 7
• SERIAL2_PROTOCOL 4

• CLI «defaults» після перепрошивки

• Гумові антивібраційні стійки обов’язкові, щоб уникнути проблем із вібрацією.
• Покладіть шматочок губки на барометр, щоб зменшити вплив потоку повітря.
• Якщо використовуєте VTX 5В, живіть його через майданчик 5В на FCHUB. Стрічковий кабель не витримує великий струм.

• BF: стрічка 2812LED за замовчуванням спільно використовує майданчик I2C1_SCL — вмикайте або LED-стрічку, або барометр.
• BF: 2812LED можна призначити на S7 (PB8), якщо одночасно з прошивкою BF використовується барометр
• INAV: Softserial_TX1 на майданчику TX4, Softserial_TX2 на майданчику TX2, якщо програмний послідовний порт увімкнено з версії 2.0.1

• У деяких партіях виробництва BMP280 замінено на DPS310.
• Якщо барометр на вашому контролері не працює за замовчуванням після прошивки Betaflight — натисніть кнопку «Прошивки», щоб перевірити кастомну Betaflight 4.2.x та поради.
• З прошивкою ArduPilot можна використовувати вбудований DPS310 як зовнішній барометр: встановіть BARO_EXT_BUS → 0, GND_PROBE_EXT → 64, збережіть і перезавантажте F405-STD.