Політний контролер F405-SE

Короткий посібник F405-SE

Специфікації

• MCU: 168МГц STM32F405RGT6
• IMU: MPU6000 (SPI)
• Барометр: DPS310 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Blackbox: слот MicroSD (SPI)
• VCP та 6x UART, підтримка 1x Softserial_Tx
• 9x виходів PWM (7x сумісні з Dshot на BF/INAV)
• 2x I2C
• 3x ADC (напруга, струм, RSSI)
• 4x майданчики RX6 (по одному на кут) для телеметрії ESC BLheli32
• 4x окремі майданчики живлення/сигналу ESC
• 1x група майданчиків G/S1/S2/S3/S4 для сигналу/GND ESC 4-в-1
• 3x світлодіоди статусу FC (синій, зелений) та індикатор 3,3В (червоний)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
• Спільний PPM/UART: UART2-RX
• Фільтрований вихід Vbat для VTX

• Керування камерою: так
• Протоколи Smartaudio та Tramp VTX: так
• Протокол DJI FPV OSD: так
• LED-стрічка WS2812: так
• Зумер: так
• RSSI: так

Специфікації PDB

• Вхід: 6~36В (2~8S LiPo) із захистом TVS
• PDB: 4×35А (макс.4×46А)
• BEC: 5В 2А безперервно (макс. 3А)
• LDO 3,3В: макс. 200мА
• Датчик струму 184А (масштаб 179 в INAV/BF)
• Датчик напруги батареї: 1K:10K

Прошивка

• INAV: MATEKF405SE
• BetaFlight: MATEKF405SE
• ArduPilot: MATEKF405-WING

Фізичні параметри

• Монтаж: 30,5×30,5мм, Ø4мм з амортизаторами Ø3мм
• Розміри: 36×46мм
• Вага: 10г

Комплектація

• 1x F405-SE
• 6x силіконові амортизатори M4 до M3
• 1x пластина FR4 PCB 36×36×1мм
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35В/470мкФ (низький ESR)

BetaFlight

Перепризначити S9 на керування камерою PWM

• resource camera_control A08
• Керування камерою PWM не 100% сумісне з кожною камерою через допуски напруги камери.

Перепризначити TX2 на Softserial1_TX

• resource serial_tx 11 A02

Перепризначити S7/S8 на серво

• resource SERVO 1 B14
• resource SERVO 2 B15

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• будь-який вільний Uart_TX
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_OPTIONS 7
• SERIALx_PROTOCOL 4

CRSF

• Якщо використовуєте приймач CRSF на цьому FC з прошивкою ardupilot, використовуйте Serial1/UART1, де увімкнено DMA.
• serial1_protocol = 23

• *** Прошивки BetaFlight 4.2.x у гілці «Release» не підтримують барометр DPS310, завантажте останню 4.3.x з гілки «development».
• або завантажте betaflight 4.2.x за посиланням «Прошивки»

• F405-SE постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV для контролю якості
• INAV2.5.1, завантажена з конфігуратора, не підтримує новий барометр DPS310. Використовуйте INAV2.6 та новий конфігуратор.
• Прошивка ArduPilot «MATEKF405-WING» підтримує вбудований барометр DPS310 з версій Plane-4.0.6 та Copter-4.0.4