Політний контролер F405-TE

Специфікації

• MCU: 168МГц STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P (SPI)
• Барометр: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Blackbox: слот MicroSD (SPI)
• 6x UART, опційно 1x Softserial_Tx (INAV/BF)
• 11x виходів PWM (8x сумісні з Dshot на BF/ArduPilot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, швидкість польоту)
• 1x вільний PINIO
• 4x окремі майданчики живлення/сигналу ESC
• 1x група майданчиків G/S1/S2/S3/S4 для сигналу/GND ESC 4-в-1
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
• Перемикання подвійного входу камери

Специфікації PDB

• Вхід: 9~36В (3~8S LiPo)
• PDB: 4×35А (макс.4×50А)
• BEC: 5В 1,5А
• BEC: 12В 2А
• LDO 3,3В: 200мА
• Датчик струму: 220А, 3,3В ADC (масштаб INAV/BF 150, ArduPilot 66,7А/В)
• Дільник напруги батареї 1K:20K (масштаб INAV 2100, масштаб BF 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD
• BetaFlight: MATEKF405TE_SD

Фізичні параметри

• Монтаж: 30,5×30,5мм, Ø4мм з амортизаторами Ø3мм
• Розміри: 36×46мм
• Вага: 10г

Комплектація

• 1x F405-TE
• 6x силіконові амортизатори M4 до M3
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35В/470мкФ (низький ESR)

• Попередження «Internal errors 0x4000 l:213 spi_fail» — встановіть LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) для логування на SD-карту.
• Для передачі високошвидкісних серійних даних (наприклад, 921600 бод) використовуйте USART1(Serial1) або USART2(Serial6).

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• будь-який вільний Uart_TX
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_OPTIONS 7
• SERIALx_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

• OSD_TYPE = 3
• SERIAL4_PROTOCOL = 33
• MSP_OPTIONS = 0 (режим опитування)

Реле (PINIO)

• PINIO1, майданчик PIO1, низький рівень за замовчуванням
• PINIO2, перемикач камери, C1 увімкнено за замовчуванням

# GPIO

• PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW // майданчик PIO1
• PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW // перемикач камери

# RCx_OPTION: опція входу RC

• 28 Реле увімк/вимк
• 34 Реле2 увімк/вимк
• 35 Реле3 увімк/вимк
• 36 Реле4 увімк/вимк

наприклад

• RELAY_PIN 81 // GPIO PIO1
• RC7_OPTION 28 // Реле увімк/вимк, канал CH7 передавача керує рівнем PIO1
• RELAY_PIN2 82 // GPIO перемикача камери
• RC8_OPTION 34 // Реле2 увімк/вимк, канал CH8 передавача керує рівнем на майданчику PB5

Налаштована функція активується, коли значення PWM допоміжного перемикача перевищує 1800, і деактивується, коли падає нижче 1200.

Перевірте значення PWM з передавача при верхньому й нижньому положенні перемикача через Mission Planner: Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration.

• F405-TE постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV для контролю якості
• Встановіть частоту PWM ESC BLHeli32 на 48КГц або вище в BLHeliSuite

ArduPilot

• При попередженні прошивки ArduPilot «Internal errors 0x4000 l:213 spi_fail» — встановіть LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) для логування на SD-карту.
• Завантажте прошивку ArduPilot ТУТ.

INAV

• З прошивкою INAV DSHOT не працює на S3, S5, S7 через конфлікт DMA — використовуйте ONESHOT або MULTISHOT і відкалібруйте діапазон PWM ESC.
• Завантажте прошивку INAV 4.1.x з нашого сайту. INAV 5.x та новіше — прямо з конфігуратора INAV.

BetaFlight

• Якщо використовуєте пасивний зумер 5В — команда CLI «set beeper_frequency = 2500»
• Ціль MATEKF405TE_SD підтримується з BF4.4.
• Встановіть «set dshot_bitbang = ON» при використанні X6 та X8 DSHOT.
• BF 4.3 можна завантажити прямо з конфігуратора BF, BF 4.2.x — з нашого сайту (кнопка «Прошивки» у верхньому правому куті)
• Барометр SPL06-001 не підтримується Betaflight.