Політний контролер F405-WSE

Короткий посібник F405-WSE (PDF)

Специфікації FC

• MCU: 168МГц STM32F405RGT6, 1МБ флеш
• IMU: MPU6000 (SPI1)
• Барометр: DPS310 (I2C1)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот MicroSD (SPI3)

• VCP та 6x UART
• 1x Softserial_Tx опційно (майданчик TX2, INAV)
• 10x виходів PWM (S1~S9, LED)
• 2x I2C
• 3x ADC (напруга, струм, RSSI)
• 3x світлодіоди статусу FC (синій, зелений) та індикатор 3,3В (червоний)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
• Спільний PPM/UART: UART2-RX

• 1x роз’єм SH1.0_6pin (4V5/G/TX4/RX4/DA2/CL2) для GPS/компаса
• 1x роз’єм SH1.0_6pin для зовнішнього USB та зумера

• DJI FPV OSD: будь-який вільний UART
• FrskyOSD: будь-який вільний UART

Живлення

• Вхід 6~30В DC (2~6S LiPo)
• Високоточний датчик струму 132А (масштаб 250)
• Шунтуючий резистор PDB/струм: 60А безперервно, 132А пікове.
• BEC 5В 2А для FC та периферії
• BEC Vx 5А для серво, опції 5В/6В
• BEC 8В 1,5А для VTX та камери
• LDO 3,3В 200мА
• Датчик напруги батареї: 1k:10k

Прошивка FC

• Ціль INAV: MATEKF405SE
• hwdef ArduPilot: MATEKF405WING

Фізичні параметри

• Розміри: 44×29×10мм
• Монтаж: 25×25мм, Ø2мм
• Вага: 20г із нижньою пластиною та адаптером USB/зумера

Комплектація

• 1x FC F405-WSE
• 1x адаптер USB(Type-C)/зумер (активний)
• 1x нижня пластина, 44×29мм
• 2x кабелі JST-SH-6P — JST-SH-6P, 20см
• 5x латунні стійки, M2×4мм
• 10x гвинти, M2×3,5мм
• Піни Dupont 2,54 (плата постачається без паяння)

• * Якщо підключаєте лише один GPS до UART4(TX4/RX4) — встановіть SERIAL3_PROTOCOL -1 або не «5». Інакше ArduPilot припинить пошук GPS під час завантаження, якщо не знайде його на першому налаштованому для GPS порту (Serial3).
• UART4/Serial4, UART5/Serial5, USART6/Serial6 не мають DMA на RX (TX завжди з DMA). Для передачі високошвидкісних даних (наприклад, 921600 бод) використовуйте Serial1/Serial3.

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• будь-який вільний Uart_TX
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_OPTIONS 7
• SERIALx_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

• OSD_TYPE = 3
• SERIALx_PROTOCOL = 33
• MSP_OPTIONS = 0 (режим опитування)

CRSF

• Якщо використовуєте приймач CRSF на цьому FC з прошивкою ardupilot, використовуйте Serial1/USART1, де увімкнено DMA.
• serial1_protocol = 23
• RC_OPTIONS = [поточне значення] + 256 (для телеметрії yaapu)

• F405-WSE постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV для контролю якості

• INAV2.5.x, завантажена з конфігуратора, не підтримує новий барометр DPS310. Використовуйте прошивку INAV 2.6.x та новий конфігуратор.
• Прошивка ArduPilot «MATEKF405-WING» підтримує вбудований барометр DPS310 з версій Plane-4.0.6 та Copter-4.0.4
• Якщо підключаєте лише один GPS до UART4(TX4/RX4) — встановіть SERIAL3_PROTOCOL -1 або не «5». Інакше ArduPilot припинить пошук GPS під час завантаження, якщо не знайде його на першому налаштованому для GPS порту (Serial3).