Повернутися на попередню сторінку

Політний контролер MATEKSYS H7A3-SLIM

999,00 ₴

STM32H7A3RIT6, 280 МГц, 1,4 МБ RAM, 2 МБ Flash
IMU: ICM42688P
Барометр: SPL06-001
Аналоговий OSD: AT7456E
Реєстратор даних: 128 МБ Flash (1 Гбіт NAND)
6x UART, 1x I2C, 1x CAN
4x ADC (VBAT, струм, VB2, Cur2)
11x PWM виходів (2x роз’єми JST-SH-8P)
Вхідна напруга: 6–36 В постійного струму (2–8S LiPo)
BEC 5 В: 2 А постійно (макс. 3 А)
BEC 9 В: 2 А постійно (макс. 3 А)
Кероване вмикання/вимикання виходу 9 В
PCB 36×36 мм, кріплення 30,5 мм, Ø4 мм
Прошивка: ArduPilot MATEKH7A3

SKU: H7A3-SLIM-2

Категорія: Контролери польотів

Опис
Відгуки (0)

Технічні характеристики

MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ RAM, 2 МБ Flash
IMU: ICM42688P
Барометр: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: 128 МБ Flash (1 Гбіт NAND)

6x UART (1,2,3,4,5,6) із вбудованим інвертуванням
11x PWM виходів
1x I2C
1x CAN
4x ADC (VBAT, струм, VB2, Cur2)
3 світлодіоди для статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
USB Type-C (USB 2.0)
8x PWM виходів на 2x роз’ємах JST-SH1.0_8pin для двох 4-в-1 ESC
1x роз’єм JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

Кероване вмикання/вимикання виходу 9 В

Цифровий відео OSD підтримується через будь-який вільний UART

Живлення

Вхід Vbat: 6–36 В (2–8S LiPo)
BEC 5 В: 2 А постійно (макс. 3 А)
BEC 9 В: 2 А постійно (макс. 3 А)
LDO 3,3 В: макс. 200 мА
Вбудованого датчика струму немає
Контактна площадка ADC VB2 підтримує макс. 69 В (дільник напруги 1к:20к)

Прошивка польотного контролера

ArduPilot: MATEKH7A3 (версія 4.6 або новіші)
ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer

Фізичні параметри

Кріплення: 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм із гумовими втулками Ø3 мм
Розміри: 36 × 36 × 5 мм
Вага: 7 г
3D-модель (STEP): H7A3-SLIM_step.zip

Комплектація

1x H7A3-SLIM
6x силіконові втулки M4 до M3
2x кабелі JST-SH1.0_8pin, 5 см, та 8-контактні роз’єми
1x кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для CAN-порту, 20 см

Призначення для ArduPilot

ArduPilot
PWM	S1	PWM1 GPIO50	5 В толерантні вх./вих.	TIM1_CH2	DMA/Bi-DShot	Група 1
	S2	PWM2 GPIO51	5 В толерантні вх./вих.	TIM1_CH3	DMA/Bi-DShot	Група 1
	S3	PWM3 GPIO52	5 В толерантні вх./вих.	TIM2_CH1	DMA/Bi-DShot	Група 2
	S4	PWM4 GPIO53	5 В толерантні вх./вих.	TIM2_CH2	DMA/Bi-DShot	Група 2
	S5	PWM5 GPIO54	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH3	DMA/Bi-DShot	Група 3
	S6	PWM6 GPIO55	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH4	DMA/Bi-DShot
	S7	PWM7 GPIO56	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH1	DMA/Bi-DShot
	S8	PWM8 GPIO57	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH2	DMA/Bi-DShot
	S9	PWM9 GPIO58	5 В толерантні вх./вих.	TIM4_CH1	DMA/DShot	Група 4
	S10	PWM10 GPIO59	5 В толерантні вх./вих.	TIM4_CH2	DMA/DShot	Група 4
	S11	PWM11 GPIO60	5 В толерантні вх./вих.	TIM16_CH1	DMA/DShot	Група 5
	PWM1–PWM11 підтримують Dshot та ШІМ. Однак змішування Dshot та звичайної ШІМ-роботи для виходів обмежене групами, тобто ввімкнення Dshot для виходу в групі вимагає, щоб УСІ виходи в цій групі були налаштовані та використовувалися як Dshot, а не як ШІМ-виходи. Якщо сервопривід і двигун змішані в одній групі, переконайтеся, що ця група працює на найнижчій частоті ШІМ згідно зі специфікацією сервоприводу. Тобто, якщо сервопривід підтримує макс. 50 Гц, ESC має працювати на 50 Гц у цій групі.
PINIO	Перемикач 9 В	GPIO81		RELAY1_PIN		81
ADC	Контакт Vbat	BATT_VOLTAGE_SENS	6–36 В	BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT		10 21.0
	Контакт Curr	BATT_CURRENT_SENS	0–3,3 В	BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT		11 X
	Контакт VB2	BATT2_VOLTAGE_SENS	0–69 В	BATT2_VOLT_PIN BATT2_VOLT_MULT		18 21.0
	Контакт CU2	BATT2_CURRENT_SENS	0–3,3 В	BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT		8 X
I2C	SCL/SDA	I2C3	5 В толерантні вх./вих.	вбудований барометр SPL06-001	Адреса	0x76
				Цифровий датчик повітряної швидкості I2C MS4525 DLVR-L10D	ARSPD_BUS ARSPD_TYPE ARSPD_TYPE	0 1 9
				Магнітометр	COMPASS_AUTODEC	1
CAN	C-H/C-L	CAN2	5 В толерантні вх./вих.	CAN	CAN_D1_PROTOCOL CAN_P1_DRIVER	1 1
CAN	C-H/C-L	CAN2	5 В толерантні вх./вих.	CAN GPS CAN-компас CAN-датчик повітряної швидкості	GPS_TYPE COMPASS_TYPEMASK ARSPD_TYPE	9 0 8
UART	USB	USB		консоль	SERIAL0_PROTOCOL	2
	TX1 RX1	USART1 w/DMA	5 В толерантні вх./вих.	Телеметрія	SERIAL1_PROTOCOL	2
	TX2 RX2	USART2 w/DMA	5 В толерантні вх./вих.	Вхід RC/приймач	SERIAL2_PROTOCOL	23
	TX3 RX3	USART3 w/DMA	5 В толерантні вх./вих.	GPS	SERIAL3_PROTOCOL	5
	TX4 RX4	UART4 w/o DMA	5 В толерантні вх./вих.	Резерв	SERIAL4_PROTOCOL	-1
	TX5 RX5	UART5 w/o DMA	5 В толерантні вх./вих.	Резерв	SERIAL5_PROTOCOL	-1
	TX6 RX6	USART6 w/o DMA	5 В толерантні вх./вих.	Резерв	SERIAL6_PROTOCOL	-1

Вхід RC

Вхід RC налаштовується на USART2 (SERIAL2). Він підтримує всі послідовні RC-протоколи. За замовчуванням SERIAL2_PROTOCOL = 23.

PPM не підтримується.
CRSF вимагає підключення Tx2 і Rx2, встановіть SERIAL2_OPTIONS на «0» (за замовчуванням).
SBUS/DSM/SRXL підключаються до контакту Rx2, але SBUS вимагає встановлення SERIAL2_OPTIONS на «3».
FPort вимагає підключення до Tx2, встановіть SERIAL2_OPTIONS на «7». Якщо телеметрія не працює, спробуйте встановити SERIAL2_OPTIONS = 135.
SRXL2 вимагає підключення до Tx2 і автоматично надає телеметрію. Встановіть SERIAL2_OPTIONS на «4».
Будь-який UART також можна використовувати для підключення RC-систем у ArduPilot, і він сумісний з усіма протоколами, крім PPM. Детальніше див. Radio Control Systems.

ArduPilot Relay (PINIO)

Вихід 9 В увімкнено за замовчуванням
PC13 PINIO1 ВИХІД GPIO(81) // перемикач живлення 9 В

RELAY1_FUNCTION 1
RELAY1_PIN 81 // PINIO1 GPIO
RC7_OPTION 28 // Реле Увімк./Вимк., використовуйте CH7 передавача для керування 9 В

Налаштована функція буде активована, коли значення ШІМ допоміжного перемикача перевищить 1800. Вона буде деактивована, коли значення впаде нижче 1200.

Перевірте значення ШІМ, яке надсилається з передавача, коли перемикач увімкнено або вимкнено, використовуючи екран Mission Planner: Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration. Якщо воно не піднімається вище 1800 або опускається нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.

Відгуки (0)

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “Політний контролер MATEKSYS H7A3-SLIM”

Зняті з виробництва товари, Контролери польотів