Політний контролер F405-Wing-V2

Специфікації FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168МГц, 1МБ флеш
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: DPS310
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот MicroSD
• 6x UART, опційно 1x Softserial_Tx (INAV)
• 10x виходів PWM
• 2x I2C
• 3x ADC (VBAT, струм, RSSI)
• Вбудований інвертор для входу SBUS
• USB Type-C (USB2.0)

Прошивка FC

• ArduPilot: MatekF405-Wing (ArduPlane 4.4 або новіше)
• INAV: MATEKF405SE (INAV 6.0 або новіше)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 9~30В (3~6S LiPo) із захистом TVS
• Датчик струму: 220А, 3,3В ADC (масштаб INAV 150, ArduPilot 66,7А/В)
• Шунтуючий резистор: 100А безперервно, 220А пікове
• Дільник напруги батареї 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

Вихід BEC 5В

• Призначений для польотного контролера, приймача, OSD, камери, зумера, LED-стрічки 2812, модуля GPS, датчика швидкості польоту
• Безперервний струм: 2А

Вихід BEC 9В/12В

• Призначений для відеопередавача, камери, гімбала тощо
• Безперервний струм: 2А
• Опція 12В через перемичку
• Для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга має перевищувати вихідну щонайменше на 1В

Вихід BEC Vx

• Призначений для серво
• Напруга регулюється: 5В за замовчуванням, опції 6В або 7,2В
• Безперервний струм: 5А, пікове 6А
• Для стабільного виходу Vx вхідна напруга має перевищувати Vx щонайменше на 1В

Вихід BEC 3,3В

• Призначений для зовнішньої периферії 3,3В
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200мА

Фізичні параметри

• Монтаж: 30,5×30,5мм, Ø4мм з амортизаторами Ø3мм
• Розміри: 54×36×13мм
• Вага: 25г

Комплектація

• 1x F405-Wing-V2
• 1x кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P 20см для порту I2C
• Піни Dupont 2,54 (плата постачається без паяння)

Поради щодо INAV:

• Прошивка INAV «MATEKF405SE» має бути версії 6.0.0 або новіше.
• Масштаб датчика струму 150
• 5x майданчики Vx2 на рейках S5~S9 — мертві піни. Якщо серво на рейках S5~S9 живляться від вбудованого BEC Vx — замкніть Vx2 на Vx краплею олова. Якщо серво живляться від зовнішнього BEC — залиште розрив, підключіть зовнішній BEC до будь-якої пари Vx2/G.
• Softserial_tx1 увімкнено на майданчику Tx2 за замовчуванням для телеметрії Frsky SmartPort. Якщо використовуєте приймач протоколу CRSF (TBS, ELRS тощо) — вимкніть цей програмний послідовний порт у конфігураторі INAV.
• GPS / DJI OSD та інші цифрові відеосистеми / приймач CRSF можуть працювати на будь-якому вільному UART_TX та RX.
• Датчик швидкості польоту MS4525 працює лише на шині I2C2.

Поради щодо ArduPilot:

• Прошивка ArduPlane «MatekF405-WING» має бути версії 4.4.0 або новіше.
• BATT_AMP_PERVLT 66.7
• Використовуйте активний зумер 5В на «Buz-» та 5V pad, звукова сигналізація тонами не підтримується.
• 5x майданчики Vx2 на рейках S5~S9 — мертві піни. Якщо серво живляться від вбудованого BEC Vx — замкніть Vx2 на Vx краплею олова. Якщо серво живляться від зовнішнього BEC — залиште розрив, підключіть зовнішній BEC до будь-якої пари Vx2/G.
• Для телеметрії FPort або Smartport потрібен неінвертований (модифікований) сигнал S.Port.
• Для передачі високошвидкісних серійних даних (наприклад, 921600 бод) використовуйте USART1(Serial1).