Політний контролер F405-WING

Специфікації FC

• MCU: 168МГц STM32F405
• IMU: акселерометр/гіроскоп MPU6000 (SPI)
• Барометр: BMP280 (I2C) або DPS310
• OSD: INAV OSD з чипом AT7456E
• Blackbox: слот MicroSD (SD/SDHC)
• VCP та 6x UART
• 2x мотори, 7x серво виходів
• 2x I2C
• 3x світлодіоди статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3В (червоний)
• Вбудований інвертор для входу SBUS (UART2-RX)
• Спільний PPM/UART: UART2-RX
• SoftSerial на майданчику TX2
• Датчик напруги батареї: 1:10 (масштаб 1100)
• LED-стрічка WS2812: так
• Зумер: так
• RSSI: так

Прошивка FC

• Ціль INAV Flight: MATEKF405SE
• hwdef ArduPilot: MATEKF405WING

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 9~30В (3~6S LiPo) із захистом TVS
• 2x майданчики живлення ESC
• Датчик струму: 104А, 3,3В ADC, масштаб 317
• Шунтуючий резистор: 60А безперервно, 104А пікове.

Вихід BEC 5В

• Призначений для польотного контролера, приймача, OSD, камери, зумера, LED-стрічки 2812, модуля GPS, датчика швидкості польоту
• Безперервний струм: 2А, макс. 3А

Вихід BEC 9В/12В

• Призначений для відеопередавача, камери, гімбала тощо
• Безперервний струм: 2А, макс. 3А
• Опція 12В через перемичку

Вихід BEC Vx

• Призначений для серво
• Напруга регулюється: 5В за замовчуванням, 6В або 7,2В через перемичку
• Безперервний струм: 5А, макс. 6А
• Пульсації виходу: 50мВ (Vвх=24В, Vвих=5В@5А навантаження)

Вихід BEC 3,3В

• Призначений для модуля барометра/компаса та приймача Spektrum
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 500мА

Фізичні параметри

• Монтаж: 30,5×30,5мм, Ø4мм з амортизаторами Ø3мм
• Розміри: 56×36×13мм
• Вага: 25г

• I2C1 [DA1 CL1] підтримує барометр (BMP280/MS5611/BMP085) та OLED (0,96″)
• I2C2 [DA2 CL2] підтримує компас (HMC5883/MAG3110/QMC5883/IST8310) та датчик швидкості Pitot_MS4525

Вікі ArduPilot

• ardupilot.org — loading firmware onto ChibiOS-only boards
• ardupilot.org — connecting a GPS/compass module
• OSD: ardupilot.org — OSD overview

Подяки

• Youtube: Step By Step Guide | Arduplane/Chibios On Matek F405-Wing Board

Пов’язані теми

• RCG: Most Integrated Ardupilot Flight Controller (ChiBios)
• RCG: Matek F405-WING Flight Controller // iNav та ArduPlane

Виходи PWM

• S1, PB7 TIM4_CH2 TIM4 PWM(1) GPIO(50)
• S2, PB6 TIM4_CH1 TIM4 PWM(2) GPIO(51)
• S3, PB0 TIM3_CH3 TIM3 PWM(3) GPIO(52)
• S4, PB1 TIM3_CH4 TIM3 PWM(4) GPIO(53)
• S5, PC8 TIM8_CH3 TIM8 PWM(5) GPIO(54)
• S6, PC9 TIM8_CH4 TIM8 PWM(6) GPIO(55)
• S7, PB14 TIM1_CH2N TIM1 PWM(7) GPIO(56)
• S8, PB15 TIM1_CH3N TIM1 PWM(8) GPIO(57)
• S9, PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(9) GPIO(58)
• LED, PA15 TIM2_CH1 TIM2 PWM(10) GPIO(59) # на піні LED
• S1~S9 підтримують Dshot і звичайний PWM. Однак змішування Dshot та звичайного PWM для виходів обмежене групами: щоб увімкнути Dshot для виходу в групі, потрібно, щоб УСІ виходи цієї групи були налаштовані й використовувались як Dshot.

Масштаб напруги та струму

• BATT_AMP_PERVLT 31.5
• BATT_CURR_PIN 11
• BATT_MONITOR 4
• BATT_VOLT_MULT 11.0
• BATT_VOLT_PIN 10

Порядок UART за замовчуванням

• SERIAL0 = консоль = USB
• SERIAL1 = Telemetry1 = USART1
• SERIAL2 = порожній
• SERIAL3 = GPS1 = USART3
• SERIAL4 = GPS2 = UART4
• SERIAL5 = вільний = UART5
• SERIAL6 = вільний = USART6
• SERIAL7 = USART2 використовується для входу RC

I2C для швидкості польоту

• ARSPD_BUS = 1 I2C2 (CL2 DA2)

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• майданчик TX1 на F405-WING
• SERIAL1_BAUD 57
• SERIAL1_OPTIONS 7
• SERIAL1_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

• або майданчик TX6 на F405-WING
• SERIAL6_BAUD 57
• SERIAL6_OPTIONS 7
• SERIAL6_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

CRSF

• Якщо використовуєте приймач CRSF на цьому FC з прошивкою ardupilot, використовуйте Serial1/USART1, де увімкнено DMA.
• serial1_protocol = 23
• SERIAL1_OPTIONS = 0