Повернутися на попередню сторінку

Політний контролер F405-WSE

999,00 ₴

MATEKSYS політний контролер F405-WSE
MCU STM32F405RGT6
IMU MPU6000
Барометр DPS310
OSD
SD Blackbox
6x UART, 2x I2C
10x PWM виходів
6~36В DC вхід (2~8S LiPo)
13ОА високоточний струмовий сенсор
BEC 5В 2А cont, Vbat filtered output power
— ArduPilot ціль: MATEKF411TE —

SKU: F405-WSE

Категорія: Зняті з виробництва товари

Опис
Відгуки (0)

Галерея

Специфікації та інструкція

Короткий посібник F405-WSE (PDF)

Специфікації FC

MCU: 168МГц STM32F405RGT6, 1МБ флеш
IMU: MPU6000 (SPI1)
Барометр: DPS310 (I2C1)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот MicroSD (SPI3)

VCP та 6x UART
1x Softserial_Tx опційно (майданчик TX2, INAV)
10x виходів PWM (S1~S9, LED)
2x I2C
3x ADC (напруга, струм, RSSI)
3x світлодіоди статусу FC (синій, зелений) та індикатор 3,3В (червоний)
Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
Спільний PPM/UART: UART2-RX

1x роз’єм SH1.0_6pin (4V5/G/TX4/RX4/DA2/CL2) для GPS/компаса
1x роз’єм SH1.0_6pin для зовнішнього USB та зумера

DJI FPV OSD: будь-який вільний UART
FrskyOSD: будь-який вільний UART

Живлення

Вхід 6~30В DC (2~6S LiPo)
Високоточний датчик струму 132А (масштаб 250)
Шунтуючий резистор PDB/струм: 60А безперервно, 132А пікове.
BEC 5В 2А для FC та периферії
BEC Vx 5А для серво, опції 5В/6В
BEC 8В 1,5А для VTX та камери
LDO 3,3В 200мА
Датчик напруги батареї: 1k:10k

Прошивка FC

Ціль INAV: MATEKF405SE
hwdef ArduPilot: MATEKF405WING

Фізичні параметри

Розміри: 44×29×10мм
Монтаж: 25×25мм, Ø2мм
Вага: 20г із нижньою пластиною та адаптером USB/зумера

Комплектація

1x FC F405-WSE
1x адаптер USB(Type-C)/зумер (активний)
1x нижня пластина, 44×29мм
2x кабелі JST-SH-6P — JST-SH-6P, 20см
5x латунні стійки, M2×4мм
10x гвинти, M2×3,5мм
Піни Dupont 2,54 (плата постачається без паяння)

Компонування

Підключення INAV

Картографування INAV

PWM	Майданчик	Назва піна	TIM	INAV мультикоптер	INAV літак
	S1	PB7	TIM4_CH2	Мотор	Мотор
	S2	PB6	TIM4_CH1	Мотор	Мотор
	S3	PB0	TIM3_CH3	Мотор	Серво
	S4	PB1	TIM3_CH4	Мотор	Серво
	S5	PC8	TIM8_CH3	Мотор	Серво
	S6	PC9	TIM8_CH4	Мотор	Серво
	S7	PB14	TIM12_CH1	Серво	Серво
	S8	PB15	TIM12_CH2	Серво	Серво
	S9	PA8	TIM1_CH1	Серво	Серво
	LED	PA15	TIM2_CH1	2812LED	2812LED

ADC	Без майданчика вбудований дільник 1K:10K вхід 6~30В	напруга батареї на платі	масштаб INAV 1100 масштаб BataFlight 110
	Без майданчика 0~3,3В	датчик струму на платі	масштаб 250
	Майданчик RSSI 0~3,3В	аналоговий RSSI
I2C	DA2 CL2	I2C2	Магнітометр (HMC5883/MAG3110/QMC5883/IST8310)
	DA2 CL2	I2C2	Швидкість польоту (MS4525)
	DA1 CL1	I2C1	OLED 0,96″
	DA1 CL1	I2C1	вбудований барометр DPS310
	UART	TX1 RX1	UART1	Вільний
TX2 RX2		UART2	Приймач (CrossFire)
RX2		UART2	Приймач (IBUS, Spektrum DSM/SRXL, SUMD)
RX2			Приймач PPM (вимкнути Serial RX на UART2)
Sbus		UART2	Приймач SBUS, вбудований інвертор на UART2-RX
TX2		Softserial1_TX	Frsky SmartPort
TX3 RX3		UART3	Вільний
TX4 RX4		UART4	GPS
TX5 RX5		UART5	Вільний
TX6 RX6		UART6	Вільний

Картографування ArduPilot

PWM S1~S9 та LED підтримують Dshot і звичайний PWM. Однак змішування Dshot та звичайного PWM для виходів обмежене групами: щоб увімкнути Dshot для виходу в групі, потрібно, щоб УСІ виходи цієї групи були налаштовані й використовувались як Dshot. Якщо серво й мотор змішані в одній групі, переконайтесь, що ця група працює на найнижчій частоті PWM згідно зі специфікацією серво.	S1	PWM1 GPIO50	TIM4_CH2	Група1
	S2	PWM2 GPIO51	TIM4_CH1	Група1
	S3	PWM3 GPIO52	TIM3_CH3	Група2
	S4	PWM4 GPIO53	TIM3_CH4	Група2
	S5	PWM5 GPIO54	TIM8_CH3	Група3
	S6	PWM6 GPIO55	TIM8_CH4	Група3
	S7	PWM7 GPIO56	TIM1_CH2N	Група4
	S8	PWM8 GPIO57	TIM1_CH3N
	S9	PWM9 GPIO58	TIM1_CH1
	LED	PWM10 GPIO59	TIM2_CH1	Група5
	LED	SERVO10_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neopixel
ADC	Без майданчика вбудований дільник 1K:10K вхід 6~30В	напруга батареї на платі	BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT	10 11.0
	Без майданчика 0~3,3В	датчик струму на платі	BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT	11 40
	Майданчик RSSI 0~3,3В	RSSI ADC аналоговий RSSI	RSSI_ANA_PIN RSSI_TYPE	15 2
I2C	I2C2	Цифрова швидкість польоту I2C	ARSPD_BUS ARSPD_PIN	1 65
	I2C2	MS4525 MS5525 DLVR-L10D	ARSPD_TYPE	1 3 9
	I2C2	Компас	COMPASS_AUTODEC	1
	I2C1	вбудований барометр DPS310
UART	USB	USB	консоль	SERIAL0
	TX1 RX1	USART1	telem1	SERIAL1
	TX2 RX2, SBUS	USART2	вхід RC/приймач	SERIAL7
	TX3 RX3	USART3	GPS1 *	SERIAL3
	TX4 RX4	UART4	GPS2 *	SERIAL4
	TX5 RX5	UART5	вільний	SERIAL5
	TX6 RX6	USART6	вільний	SERIAL6

* Якщо підключаєте лише один GPS до UART4(TX4/RX4) — встановіть SERIAL3_PROTOCOL -1 або не «5». Інакше ArduPilot припинить пошук GPS під час завантаження, якщо не знайде його на першому налаштованому для GPS порту (Serial3).
UART4/Serial4, UART5/Serial5, USART6/Serial6 не мають DMA на RX (TX завжди з DMA). Для передачі високошвидкісних даних (наприклад, 921600 бод) використовуйте Serial1/Serial3.

Телеметрія Frsky Smartport

неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

будь-який вільний Uart_TX
SERIALx_BAUD 57
SERIALx_OPTIONS 7
SERIALx_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

OSD_TYPE = 3
SERIALx_PROTOCOL = 33
MSP_OPTIONS = 0 (режим опитування)

CRSF

Якщо використовуєте приймач CRSF на цьому FC з прошивкою ardupilot, використовуйте Serial1/USART1, де увімкнено DMA.
serial1_protocol = 23
RC_OPTIONS = [поточне значення] + 256 (для телеметрії yaapu)

Примітки та поради

F405-WSE постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV для контролю якості

INAV2.5.x, завантажена з конфігуратора, не підтримує новий барометр DPS310. Використовуйте прошивку INAV 2.6.x та новий конфігуратор.
Прошивка ArduPilot «MATEKF405-WING» підтримує вбудований барометр DPS310 з версій Plane-4.0.6 та Copter-4.0.4
Якщо підключаєте лише один GPS до UART4(TX4/RX4) — встановіть SERIAL3_PROTOCOL -1 або не «5». Інакше ArduPilot припинить пошук GPS під час завантаження, якщо не знайде його на першому налаштованому для GPS порту (Serial3).

Відгуки (0)