Модуль передавача mLRS MAVLink 900МГц KIT, mR900-30-TX

DIP-перемикачі

• Всі перемикачі 1/2/3 в ON — вмикає зв’язок HC-04 з UART1 STM32G431
• Перемикач 3 в ON, 1 та 2 в OFF — підключіть USB-TTL до G/3v3/BT-T/BT-R для налаштування HC04 через AT-команди
• Всі перемикачі 1/2/3 в OFF — можна підключити інший модуль Bluetooth або WiFi до G/3v3/Rx1/Tx1

Завантажте STM32CubeProgrammer з сайту ST

• st.com/…/stm32cubeprog.html

Прошивка mLRS:

• github.com/olliw42/mLRS — pre-release-stm32
• Ціль: tx-matek-mr900-30-g431kb-default

————————————————————————————————————

Переконайтесь, що встановлено драйвер DFU. Дивіться «Install DFU Drivers» на цій сторінці

Підключіть USB TX-модульа до комп’ютера, утримуючи кнопку boot.

1. Виберіть USB
2. USB1 і натисніть Refresh
3. Connect
4. Виберіть «Erasing & Programming»
5. Позначте всі сектори і натисніть «erase selected sectors»
6. Виберіть файл прошивки (hex або bin), що відповідає обладнанню.
7. Натисніть «Start Programming»
8. Після прошивки відключіть і знову підключіть USB. Якщо червоний світлодіод блимає з частотою 2Гц — TX-модуль очікує з’єднання з приймачем.

github.com/olliw42/mLRS/tree/main/lua

Скрипт mLRS Lua — найзручніший спосіб змінити налаштування TX та RX модуля.

Скрипт Lua працює на пультах OpenTx та EdgeTx, але є дві версії залежно від екрана вашого пульта:

1. Якщо у пульта кольоровий екран 480×272 (наприклад, Jumper T16, Radiomaster TX16S) — використовуйте файл «mLRS.lua»
2. Якщо у пульта чорно-білий екран (наприклад, Frsky Taranis X9E, Radiomaster Zorro) — використовуйте файл «mLRS-bw.lua»

Примітка: скрипт mLRS вимагає EdgeTx версії 2.9.x або новішої.

Налаштування

Потрібно виконати три кроки, щоб користуватись скриптом Lua:

1. TX-модуль повинен бути налаштований на режим CRSF або mBridge — параметр «Tx Ch Source» встановіть у «crsf» або «mbridge» відповідно. Починаючи з прошивки v0.2.13 «crsf» стоїть за замовчуванням, тож після першої прошивки це вже буде готово. Якщо ні — використайте CLI для встановлення цього параметра, як описано в командах CLI.
2. В EdgeTX/OpenTX перейдіть у MDL→MODEL SETUP і налаштуйте зовнішній RF-модуль на протокол CRSF або mBridge зі швидкістю 400K.
   • Примітка: mLRS офіційно підтримує лише швидкість 400K.
3. Скрипт Lua «mLRS.lua» або «mLRS-bw.lua» з папки «lua» репозиторію потрібно скопіювати в папку «SCRIPTS/TOOLS» на SD-картці пульта. Скористайтесь звичайними інструкціями для цього.

Після цього скрипт Lua можна запустити через SYS→TOOLS на пульті, вибравши «mLRS Configurator».