Специфікації

  • STM32G431KB, прошивка mLRS
  • LoRa SX1262 з TCXO
  • PA/LNA SE2435L
  • Частота RF: 900МГц (868МГц, 915МГц FCC)
  • Потужність RF 915МГц: 17дБм(мін) / 20дБм / 24дБм / 27дБм / 30дБм(1000мВт)
  • Потужність RF 868МГц: 17дБм(мін) / 20дБм / 24дБм / 27дБм / 30дБм(1000мВт)
  • Роз’єм антени: IPEX MHF-1
  • TX1/RX1: двонапрямний серійний MAVLink
  • TX2: RC out (CRSF або SBUS)
  • Одна кнопка для режиму DFU та Bind
  • Живлення: 4,5-13В DC @ «V» pad
  • Розсіювана потужність: середня 340мА / пікова 850мА @5В IN (31Гц, 30дБм)
  • Розмір PCB: 29×21мм
  • Вага: 5,3г з антеною
  • Комплектація:
    • 1x mR900-30
    • 1x дипольна антена IPEX MHF1, 8см
    • 1x радіатор 20×20×6мм

Стан світлодіода

  • [Червоне блимання 2Гц] — не з’єднано з передавачем
  • [Зелене блимання 1Гц] — з’єднано з передавачем
  • [Почергово червоний та зелений] — увімкнено режим прив’язки

Прив’язка (Binding)

  • Після ввімкнення живлення натисніть кнопку bind (близько 4 секунд) на приймачі. У режимі прив’язки зелений і червоний світлодіоди почергово блимають з частотою близько 2,5Гц.
  • github.com/olliw42/mLRS-docu — BINDING.md

Прошивка

  • mLRS: github.com/olliw42/mLRS — pre-release-stm32
  • Цілі:
    • Приймач RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
    • Режим TX-модуля: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
    • Режим TX SiKtelem: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Поради

  • mLRS Github та документація
  • Discord mLRS
  • Група mLRS у Facebook
  • Якщо встановлено потужність RF ≥500мВт, рекомендується прикріпити радіатор до нижньої сторони плати. Зазори між ребрами можна використати для монтажу гвинтами M3.
  • Серія MATEKSYS mLRS 900МГц НЕ сумісна з серіями ELRS 900МГц та Frsky R9 на базі SX127x. Вони не прив’яжуться одна до одної.
Використання mR24-30 як TX-модуль: tx-matek-mr900-30-g431kb-default-xxx

Використання mR24-30 як TX у режимі SiKTelem: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem-xxx

50 Гц 31 Гц 19 Гц FLRC (111 Гц) FSK (50 Гц)
Діапазони частот 2,4 ГГц 2,4 ГГц 2,4 ГГц 2,4 ГГц
/ 915/868 МГц 915/868 МГц / 915/868 МГц
/ 433 МГц/70см 433 МГц/70см / 433 МГц/70см
Набори чипів SX128x SX128x SX128x SX128x
/ SX126x/LLCC68 SX126x/LLCC68 / SX126x/LLCC68
/ STM32WLE5 STM32WLE5 / STM32WLE5
/ / SX1276 /
Швидкість спадного каналу 4100 байт/с 2562 байт/с 1547 байт/с 9111 байт/с 4100 байт/с
Швидкість висхідного каналу 3200 байт/с 2000 байт/с 1207 байт/с 7111 байт/с 3200 байт/с
Чутливість приймача -105 дБм -108 дБм -112 дБм не для LR не для LR

Завантажте STM32CubeProgrammer з сайту ST

Прошивка mLRS:

————————————————————————————————————

Переконайтесь, що встановлено драйвер DFU. Дивіться «Install DFU Drivers» на цій сторінці

Підключіть USB приймача до комп’ютера, утримуючи кнопку boot.

  1. Виберіть USB
  2. USB1 і натисніть Refresh
  3. Connect
  4. Виберіть «Erasing & Programming»
  5. Позначте всі сектори і натисніть «erase selected sectors»
  6. Виберіть файл прошивки (hex або bin), що відповідає обладнанню.
  7. Натисніть «Start Programming»
  8. Після прошивки відключіть і знову підключіть USB. Якщо червоний світлодіод блимає з частотою 2Гц — приймач очікує з’єднання з передавачем.

*** Прошити можна також через конфігуратор INAV або BetaFlight, завантаживши файл прошивки локально — так само, як прошивку польотного контролера.

  • Встановіть serial_port_utility
  • Прошивка tx-matek-mr900-30-g431kb-default: USB = COM/CLI, підключіть USB напряму до комп’ютера, встановіть драйвер STM VCP, виберіть COM-порт STM32
  • Прошивка tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem: LT1/LR1 = COM/CLI, підключіть модуль USB-TTL до LT1/LR1, виберіть COM-порт USB-TTL
  • Детальніше про команди CLI

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “Приймач mLRS MAVLink 900МГц, mR900-30”

Ваш email не буде опубліковано. Обов'язкові поля позначені *