Приймач mLRS MAVLink 2.4ГГц, mR24-30

Використання mR24-30 як TX-модуль: tx-matek-mr24-30-g431kb-default-xxx

Використання mR24-30 як TX у режимі SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem-xxx

Завантажте STM32CubeProgrammer з сайту ST

• st.com/…/stm32cubeprog.html

Прошивка mLRS:

• github.com/olliw42/mLRS — pre-release-stm32
• Цілі:
  • Приймач RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Режим TX-модуля: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Режим TX SiKtelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

————————————————————————————————————

Переконайтесь, що встановлено драйвер DFU. Дивіться «Install DFU Drivers» на цій сторінці

Підключіть USB приймача до комп’ютера, утримуючи кнопку boot.

1. Виберіть USB
2. USB1 і натисніть Refresh
3. Connect
4. Виберіть «Erasing & Programming»
5. Позначте всі сектори і натисніть «erase selected sectors»
6. Виберіть файл прошивки (hex або bin), що відповідає обладнанню.
7. Натисніть «Start Programming»
8. Після прошивки відключіть і знову підключіть USB. Якщо червоний світлодіод блимає з частотою 2Гц — приймач очікує з’єднання з передавачем.

*** Прошити можна також через конфігуратор INAV або BetaFlight, завантаживши файл прошивки локально — так само, як прошивку польотного контролера.

• Встановіть serial_port_utility
• Прошивка tx-matek-mr24-30-g431kb-default: USB = COM/CLI, підключіть USB напряму до комп’ютера, встановіть драйвер STM VCP, виберіть COM-порт STM32
• Прошивка tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem: LT1/LR1 = COM/CLI, підключіть модуль USB-TTL до LT1/LR1, виберіть COM-порт USB-TTL
• Детальніше про команди CLI