Приймач mLRS/ELRS 2.4ГГц True Diversity, R24-TD

Специфікації

• ESP32-PICO-D4, SX1281, прошивка ExpressLRS
• PA/LNA: AT2401C
• Частота RF: 2,4ГГц ISM
• Потужність телеметрії: 20дБм (100мВт)
• True Diversity
• Протокол приймача: CRSF
• Роз’єм антени: IPEX MHF-1

• Живлення: 4-13В DC @ «V» pad
• Розсіювана потужність: 100мА~170мА @5В IN
• Розмір PCB: 28мм × 16мм
• Вага: 4г з антеною
• Комплектація:
  • 1x ELRS-R24-TD
  • 2x антени IPEX MHF1, 15см

Стан RGB-світлодіода

• [Плавна зміна кольорів веселки] — запуск
• [Зелене серцебиття] — увімкнено режим веб-оновлення
• [Повільне блимання 500мс вкл/викл] — очікування з’єднання з передавачем
• [Червоне блимання 100мс вкл/викл] — радіочіп не виявлено
• [Помаранчеве подвійне блимання з паузою] — увімкнено режим прив’язки
• [Помаранчеве потрійне блимання з паузою] — з’єднано з передавачем, але невідповідність налаштувань model-match
• [Постійний однотонний колір] — з’єднано з передавачем, колір вказує на швидкість пакетів
• У режимі Boot RGB-світлодіод не світиться.

Прошивки

• Вікі ExpressLRS — натисніть тут
• Ціль приймача: Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / або RadioMaster RP4-TD / або HappyModel EP Dual
• Можна прошити будь-який варіант на базі цілі «Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX».
• Приймач постачається з прошивкою ExpressLRS 3.3.2 та binding-фразою «123456» — приймач ніколи не увійде в режим прив’язки через стандартну процедуру.
• Потрібно перепрошити його своєю binding-фразою АБО підключитись до ПК/телефону через WiFi і встановити фразу через WebUI.

Поради

• Режими конфігурації перемикачів повної роздільної здатності
• Живлення приймача зі зворотною полярністю пошкодить мікросхему регулятора. ПЕРЕВІРТЕ ЩЕ РАЗ дроти живлення, підключені до приймача.

Прошивка через Wifi

• Увімкніть приймач. Спочатку RGB-світлодіод плавно змінює кольори, потім повільно блимає (500мс вкл/викл). Через 20с зелене блимання означає режим Wifi Hotspot.
• Wifi SSID «ExpressLRS RX», пароль «expresslrs»
• Детальніші кроки дивіться на цій сторінці.

Прошивка через UART

1. Підключіть приймач до USB-TTL адаптера: TX приймача до Rx USB-TTL, RX приймача до Tx USB-TTL. З’єднайте 5V та GND USB-TTL з 5V та GND приймача.
2. Утримуючи кнопку boot, увімкніть живлення приймача, потім відпустіть — RGB-світлодіод не засвітиться.
3. У конфігураторі виберіть ціль Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, або RadioMaster RP4-TD, або HappyModel EP Dual та метод прошивки «UART», встановіть binding-фразу та параметри прошивки, позначте «erase before flash» та «Force Flash».
4. Веб-прошивач: expresslrs.github.io/web-flasher