Політний контролер F722-PX

Короткий посібник F722-PX (PDF 15М)

Специфікації FC

• MCU: 216МГц STM32F722RET6
• IMU: MPU6000 (SPI)
• Барометр: BMP280 (I2C)
• OSD: Pixel OSD/FrskyOSD (Uart6)
• Blackbox: 32МБ флеш-пам’яті (SPI)

• 6x UART з вбудованою інверсією
• 1x Softserial_Tx опційно
• 10x виходів Dshot/PWM
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, швидкість польоту)
• 1x роз’єм SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx3/S1/S2/S3/S4)
• 3x світлодіоди статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3В (червоний)

• Перемикання подвійного входу камери
• Перемикання 5В/8В для VTX

• Керування камерою PWM: так
• Керування VTX TR/SA: так
• LED-стрічка WS2812: так
• Зумер: так
• RSSI: так
• Аналоговий датчик швидкості польоту: так
• Цифровий датчик швидкості польоту: так

Живлення

• Вхід: 9~36В (3~8S LiPo)
• BEC: 5В 2А безперервно (макс. 3А)
• BEC: 8В 2А безперервно (макс. 3А)
• LDO 3,3В: макс. 200мА
• Датчик напруги батареї: 1:10 (масштаб 110)
• Немає вбудованого датчика струму

Прошивка FC

• Уніфікована ціль BetaFlight: MATEKF722HD(MTKS)
• Ціль INAV: MATEKF722PX

Фізичні параметри

• Монтаж: 30,5×30,5мм, Ø4мм з амортизаторами Ø3мм
• Розміри: 36×36×5мм
• Вага: 6,5г

Комплектація

• 1x FC F722-PX
• 6x силіконові амортизатори M4 до M3
• 1x кабель SH1.0_8pin 5см
• 2x роз’єми SH1.0_8pin

Огляд Matek F722-PX з графічним OSD FrSky — відео на YouTube.

• F722-PX постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV для контролю якості.
• Якщо використовуєте Betaflight, прошийте його через прошивку BetaFlight у режимі DFU.
• Виберіть «MATEKF722HD» у випадному списку конфігуратора BetaFlight при прошивці.
• Конфігуратор BetaFlight 10.7 підтримує протокол FrskyOSD — потрібно увімкнути «OSD(Frsky Protocol)» на Uart6.
• У режимі CLI BetaFlight введіть «resource SERIAL_TX 11 A02», якщо хочете використовувати майданчик TX2 як softserial1_TX.

***

• Наразі в прошивці BF немає графічних елементів.

***

• У прошивці INAV 2.5 графічним є лише штучний горизонт.
• Прошивка INAV має FrskyOSD увімкнений на Uart6 за замовчуванням — не змінюйте налаштування Uart6.
• Якщо на екрані з’являються чорні плями — спробуйте завантажити шрифт у FrskyOSD через конфігуратор INAV.

***

• Застосунок FrskyOSD та прошивка 2.0.0
  • github.com/FrSkyRC/PixelOSD/tree/master/firmware
  • Оновлення: репозиторій Github видалено Frsky. Застосунок та прошивку можна завантажити з нашого сайту. FrSky_OSD-win64.zip