Політний контролер F405-WTE

Короткий посібник F405-WTE PDF

Специфікації FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168МГц, 1МБ флеш
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот MicroSD
• ESP WiFi телеметрія (MAVLink, 14дБм)
• Приймач ExpressLRS 2,4Ггц (протокол CRSF, телеметрія 12дБм)
• 6x UART, опційно 1x Softserial_Tx (INAV)
• 12x виходів PWM
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, швидкість польоту)
• Виносний USB/зумер з Type-C (USB2.0)
• Перемикання подвійного входу камери
• Перемикач живлення VTX 9В(12В)

Прошивка FC

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (недоступна в конфігураторі INAV 4.x)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6,8~30В (2~6S LiPo)
• 1x майданчики живлення ESC
• Дільник напруги батареї 1K:20K (масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220А, 3,3В ADC (масштаб 150 в INAV, 66,7А/В в ArduPilot)
• Шунтуючий резистор: 90А безперервно, 220А пікове

Вихід BEC 5В

• Призначений для польотного контролера, приймача, OSD, камери, зумера, LED-стрічки 2812, модуля GPS, датчика швидкості польоту
• Безперервний струм: 2А, макс. 3А

Вихід BEC 9В/12В

• Призначений для відеопередавача, камери, гімбала тощо
• Безперервний струм: 2А, макс. 3А
• Опція 12В через перемичку
• Для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга має перевищувати вихідну щонайменше на 1В

Вихід BEC Vx

• Призначений для серво
• Напруга регулюється: 5В за замовчуванням, 6В або 7,2В через перемичку
• Безперервний струм: 8А, макс. 10А
• Для стабільного виходу Vx вхідна напруга має перевищувати Vx щонайменше на 1В

Вихід BEC 3,3В

• Призначений для модуля барометра/компаса та зовнішньої периферії 3,3В
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200мА

Фізичні параметри

• Монтаж: 25×25мм, Ø2мм
• Розміри: 44×29×12,7мм
• Вага: 22г з адаптером USB/зумера

Комплектація

• 1x F405-WTE
• 1x виносний модуль USB(Type-C)/зумер (пасивний) + кабель JST-SH-6P — JST-SH-6P 20см для виносного USB
• 2x антени IPEX-MHF1 2,4Ггц
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35В 470мкФ
• Піни Dupont 2,54 (плата постачається без паяння)

WiFi-телеметрія ArduPilot ESP8266

• ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html
• Утиліта: ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe
• Прошивка: firmware-esp01_1m.bin
• Прошивка через ESP_NodeMCU-PyFlasher
  1. Підключіть ESP8285 (ETx, ERx) до USB-TTL адаптера: ETx на F405-WTE до Rx USB-TTL, ERx до Tx USB-TTL. З’єднайте 4v5 та GND F405-WTE з 5V та GND USB-TTL
  2. Підключіть USB-TTL адаптер до ПК, утримуючи кнопку boot ESP8285.
  3. Відкрийте ESP_NodeMCU-PyFlasher
  4. Виберіть Serial port модуля USB-TTL, завантажте прошивку, виберіть «Dual Output(DOUT)» та «Yes.wipes all data»
  5. Натисніть «Flash NodeMCU»
  6. Після прошивки вимкніть, потім увімкніть F405-WTE через USB або батарею.
  7. Зачекайте кілька секунд, знайдіть WiFi SSID «ArduPilot», пароль «ardupilot»
  8. Порада: червоний світлодіод приймача ELRS не загориться, якщо прошито прошивку MAVESP8266.

Приймач ExpressLRS 2,4Ггц

• expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started
• ExpressLRS AUX1-AUX8 не мають повної роздільної здатності каналу. expresslrs.org/2.0/software/switch-config
• Прошивка через WiFi
  1. Увімкніть F405-WTE через USB, червоний світлодіод приймача спочатку блимає повільно, а через 30с — швидко, що означає режим WiFi Hotspot.
  2. Детальніші кроки дивіться на цій сторінці.
  3. Ціль: RadioMaster RP1 2.4GHz RX (або HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX)
• Прошивка через UART
  1. Підключіть ESP8285 (ETx, ERx) до USB-TTL адаптера: ETx на F405-WTE до Rx USB-TTL, ERx до Tx USB-TTL. З’єднайте 4v5 та GND F405-WTE з 5V та GND USB-TTL.
  2. Підключіть USB-TTL адаптер до ПК, утримуючи кнопку boot ESP8285.
  3. У конфігураторі виберіть ціль RadioMaster RP1 2.4GHz RX (або HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX) та метод прошивки «UART», встановіть binding-фразу та параметри прошивки, потім натисніть Build and Flash.

UDP-з’єднання з конфігуратором INAV через WiFi

• github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498
• github.com/Scavanger/MSPWifiBridge
• Утиліта: ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe
• Прошивка: MSPWifiBridge_ESP-01.bin, зібрана на основі github.com/Scavanger/MSPWifiBridge
• Прошивка через ESP_NodeMCU-PyFlasher
  1. Підключіть ESP8285 (ETx, ERx) до USB-TTL адаптера: ETx на F405-WTE до Rx USB-TTL, ERx до Tx USB-TTL. З’єднайте 4v5 та GND F405-WTE з 5V та GND USB-TTL
  2. Підключіть USB-TTL адаптер до ПК, утримуючи кнопку boot ESP8285.
  3. Відкрийте ESP_NodeMCU-PyFlasher
  4. Виберіть Serial port модуля USB-TTL, завантажте прошивку, виберіть «Dual Output(DOUT)» та «Yes.wipes all data»
  5. Натисніть «Flash NodeMCU»
  6. Після прошивки вимкніть, потім увімкніть F405-WTE через USB або батарею.
  7. Зачекайте кілька секунд, знайдіть WiFi SSID «MSPWifiBridge», пароль «123456789»
  8. Якщо автоматичного переходу на сторінку налаштувань немає, відкрийте вручну http://192.168.4.1. Стандартні дані входу: логін admin, пароль 123456789

• Встановіть LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) для логування на SD-карту
• Для передачі високошвидкісних серійних даних (наприклад, 921600 бод) використовуйте USART1(Serial1) або USART2(Serial6).

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• будь-який вільний Uart_TX
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_OPTIONS 7
• SERIALx_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

• OSD_TYPE = 3
• SERIALx_PROTOCOL = 33
• MSP_OPTIONS = 0 (режим опитування)

Реле (PINIO)

• PINIO1, перемикач живлення 9Vsw, увімкнено за замовчуванням
• PINIO2, перемикач камери, C1 увімкнено за замовчуванням

# GPIO

• PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW // перемикач живлення майданчика 9Vsw
• PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW // перемикач камери

# RCx_OPTION: опція входу RC

• 28 Реле увімк/вимк
• 34 Реле2 увімк/вимк
• 35 Реле3 увімк/вимк
• 36 Реле4 увімк/вимк

наприклад

• RELAY1_FUNCTION 1
• RELAY_PIN 81 // GPIO 9Vsw
• RC7_OPTION 28 // Реле увімк/вимк, канал CH7 передавача керує 10В увімк/вимк
• RELAY2_FUNCTION 1
• RELAY_PIN2 82 // GPIO перемикача камери
• RC8_OPTION 34 // Реле2 увімк/вимк, канал CH8 передавача керує рівнем на майданчику PB5

Налаштована функція активується, коли значення PWM допоміжного перемикача перевищує 1800, і деактивується, коли падає нижче 1200.

Перевірте значення PWM з передавача при верхньому й нижньому положенні перемикача через Mission Planner: Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration.

• F405-WTE постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV для контролю якості
• Завантажте прошивку INAV 4.1.x з нашого сайту. Ціль MATEKF405TE_SD не входить у список конфігуратора INAV 4.x.x, підтримується з INAV 5.0 та новіше
• ESP8285 постачається з попередньо встановленою прошивкою ExpressLRS 2.x та binding-фразою «123456» — приймач ніколи не увійде в режим прив’язки через стандартну процедуру. Потрібно прошити без binding-фрази для стандартного binding, АБО прошити зі своєю binding-фразою.

• При попередженні прошивки ArduPilot «Internal errors 0x4000 l:213 spi_fail» — встановіть LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) для логування на SD-карту.