Короткий посібник F411-WSE (PDF 9М)


Специфікації FC

  • MCU: 100МГц STM32F411CEU6
  • IMU: MPU6000 (SPI)
  • Барометр: BMP280 (I2C)
  • OSD: AT7456E (SPI)
  • Blackbox: немає
  • 2x UART
  • 2x Softserial-Tx
  • 2x мотори, 4x серво виходів
  • 1x I2C
  • 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, швидкість польоту)
  • 3x світлодіоди статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3В (червоний)
  • Перемикання подвійного входу камери
  • Керування VTX TR/SA: так
  • Керування LED WS2812: так
  • Вихід зумера: так
  • RSSI: так
  • Дільник напруги для аналогового датчика швидкості польоту: так

Прошивка FC

PDB

  • Діапазон вхідної напруги: 6~30В (2~6S LiPo)
  • 2x майданчики живлення ESC
  • Датчик напруги батареї: 1:10 (масштаб 1100)
  • Датчик струму: 78А, 3,3В ADC, масштаб 423

Вихід BEC 5В

  • Призначений для польотного контролера, приймача, камери, зумера, LED-стрічки 2812, модуля GPS, модуля швидкості польоту
  • Безперервний струм: 2А, макс. 3А (5 секунд/хвилину)

Вихід BEC Vx

  • Призначений для серво
  • Напруга регулюється: 5В за замовчуванням, опція 6В
  • Безперервний струм: 3,5А, макс. 5А (5 секунд/хвилину)

Вихід BEC 3,3В

  • Призначений для модуля барометра/компаса/OLED та приймача Spektrum
  • Лінійний регулятор
  • Безперервний струм: 200мА

Фізичні параметри

  • Монтаж: 24×24мм, Ø2мм
  • Розміри: 28×28×14мм
  • Вага: 8,5г
INAV MATEKF411SE Літак Літаюче крило Мультикоптер
S1 Мотор-1 Мотор-1 Мотор-1
S2 Мотор-2 Мотор-2 Мотор-2
S3 Серво Серво Мотор-3
S4 Серво Серво Мотор-4
S5 Серво Серво Мотор-5
S6 Серво Серво Серво
Магнітометр I2C (SDA, SCL) HMC5883/MAG3110/QMC5883/IST8310
OLED I2C (SDA, SCL) 0,96″ 128×64
Pitot швидкості I2C (SDA, SCL) Цифровий Pitot_MS4525
Pitot швидкості Майданчик AirS Аналоговий датчик швидкості польоту
SBUS Майданчик Sbus Вбудований інвертор на UART2-RX
GPS UART1 (Tx1 Rx1) Вимкнути MSP на UART1
Frsky Smartport Майданчик ST2 Softserial-TX2 увімкнено на майданчику TX2 за замовчуванням
Керування VTX Майданчик ST1 Softserial-TX1 увімкнено на майданчику ST1 за замовчуванням
FPort UART2 (TX2) Потрібен неінвертований сигнал Smartport (модифікований)
GPS UART1 (Tx1 Rx1) Вимкнути MSP на UART1
Керування VTX Майданчик ST1 Softserial-TX1 увімкнено на майданчику ST1 за замовчуванням
PPM Майданчик RX2 Вимкнути Serial RX на UART2
GPS UART1 (Tx1 Rx1) Вимкнути MSP на UART1
Керування VTX Майданчик ST1 Softserial-TX1 увімкнено на майданчику ST1 за замовчуванням
CrossFire UART2 (Tx2 Rx2) Не вмикайте жодних функцій на SOFTSERIAL2
GPS UART1 (Tx1 Rx1) Вимкнути MSP на UART1
Керування VTX Майданчик ST1 Softserial-TX1 увімкнено на майданчику ST1 за замовчуванням
Spektrum/IBUS UART2 (Rx2)
GPS UART1 (Tx1 Rx1) Вимкнути MSP на UART1
Керування VTX Майданчик ST1 Softserial-TX1 увімкнено на майданчику ST1 за замовчуванням
F411-WSE F411-WING F722-WING F405-WING
ЦІЛЬ MATEKF411SE MATEKF411 MATEKF722SE MATEKF405SE
MCU 100МГц
STM32F411
100МГц
STM32F411
216МГц
STM32F722
168МГц
STM32F405
IMU MP6000 MP6000 MP6000 MP6000
Барометр BMP280 BMP280 BMP280 BMP280
OSD AT7456E AT7456E AT7456E AT7456E
BlackBox / / MicroSD MicroSD
Прошивка INAV INAV
BetaFlight
INAV
BetaFlight
INAV
ArduPilot
Подвійний вхід камери Так / Так /
Перемикач 5В/9В / / Так /
Датчик струму 78А 78А Високоточний 132А 104А
Макс. напруга 30В(6S) 30В(6S) 36В(8S) 30В(6S)
Мотори 2 2 2 2
Серво 4 5 6 7
UART 2 2 5 6
Softserial 2 1 1 1
Інверсія UART RX2 RX1 Усі RX2
/ /
Vx 3,5А безперервно

макс. 5А (5с)

3А безперервно 5А безперервно

макс. 6А (5с)

5А безперервно

макс. 6А (5с)

3,3В 200мА 200мА 200мА 500мА
Розмір 28×28 41×28 54×36 56×36
Вага 8,5г 12г 25г 25г

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “Політний контролер F411-WSE”

Ваш email не буде опубліковано. Обов'язкові поля позначені *