Флайбарлес-контролер для RC вертольота G474-HLITE

Специфікації

• MCU: STM32G474CE, 170МГц Cortex-M4, 512КБ флеш
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: SPL06
• Blackbox: 128МБ флеш (1Гб NAND)
• 3,5x UART (повні UART1/UART3/UART4, та UART2_Rx)
• 6x PWM (4x серво, 1x мотор, RPM)
• 1x ADC (вимірювання VBAT)
• Немає виведення майданчика I2C
• USB Type-C (USB2.0)

Електричні характеристики

• Діапазон вхідної напруги: 4,5В~14В на майданчику «Vx»
• Вихід BEC 5В 1,5А для компонентів FC та периферії
• Дільник напруги батареї 1K:10K (масштаб 110)
• Статичне споживання: 60мА@5В
• Немає вбудованого датчика струму.

Фізичні параметри

• Розміри: 30×23×В13мм
• Монтаж: 16×16мм, Ø4мм з амортизаторами Ø3мм
• Вага: 9г (без пінів)
• 3D STEP-файл

Комплектація

• 1x G474-HLITE
• 2x кабелі JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20см
• Піни Dupont 2,54 (плата постачається без паяння)

Прошивка/налаштування

• Rotorflight / MATEKG474HELI

• Конфігуратор Rotorflight 2.x: github.com/rotorflight/rotorflight-configurator/releases
• Вікі Rotorflight: github.com/rotorflight/rotorflight/wiki
• [Прошивка встановлена на заводі] rotorflight_4.3.0_rc2.
• [Прошивка останньою версією RF2] Виберіть ціль «MATEKG474HELI» у конфігураторі Rotorflight → Load firmware (online) → Flash firmware.
• [Прошивка останньою версією RF2] Виберіть ціль «STM32G47X» у конфігураторі Rotorflight → Load firmware (online) → Flash firmware. Після прошивки та перезавантаження G474-HELI підключіть його до конфігуратора RF, перейдіть у режим CLI, скопіюйте й вставте всі рядки конфігурації в CLI, введіть «save», натисніть ENTER.
• MATEKG474HELI.config

Поради

• Присутні силіконові амортизатори для гасіння вібрації. Додаткове демпфування не обов’язкове.
• На цій платі немає виведення UART2_Tx(Tx2).
• На цій платі немає майданчика «M2». Якщо використовуєте для гелікоптера з моторизованим хвостовим ротором — можна перепризначити sv4 (серво 4) на M2 (мотор 2) командою CLI «resource SERVO 4 none, resource motor 2 A06»
• Немає майданчика «Curr» для зовнішнього датчика струму. Можна використати «Rx2» як пін ADC струму. Команда CLI «resource SERIAL_RX 2 none, resource ADC_CURR 1 A03» або пін «RPM», команда CLI «resource FREQ 1 none, resource ADC_CURR 1 B02»
• Через витік напруги на I/O мікроконтролера, показання струму «плаваючі», якщо зовнішній датчик струму не підключений. Можна «set current_meter = NONE» або просто ігнорувати це.
• Якщо FC змонтований стрілкою назад: set gyro_1_sensor_align = CW0FLIP
• Для двонапрямного Dshot ESC Blheli з увімкненим фільтром RPM: feature rpm_filter

• Файл stl: G474-HLITE_case