GNSS, SAM-M10Q

• Модуль GNSS побудований на стандартній платформі u-blox M10 і забезпечує чудову чутливість та швидкий час захоплення сигналу для всіх сигналів L1 GNSS. Підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS-систем (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou). Велика кількість видимих супутників дозволяє приймачу вибирати найкращі сигнали, максимізуючи доступність позиціонування у складних умовах. Технологія u-blox Super-S забезпечує чудову RF-чутливість і покращує точність позиціонування поза прямою видимістю.
• Високопідсилена патч-антена 15×15мм² забезпечує оптимальний баланс продуктивності та компактності. Всенапрямна діаграма антени підвищує гнучкість монтажу.

Специфікації

• GNSS серії u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou)
• Без вбудованого магнітного компаса
• Патч-антена 15×15×4мм

• Діапазон вхідної напруги: 4~9В (контакт/майданчик 5V)
• Споживання струму: 10мА
• Швидкість UART: 9600 за замовчуванням
• Робоча температура: -20~80°C
• Інтерфейс UART (TX, RX) для модуля GNSS
• Роз’єм JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB), крок 1,27мм

• Світлодіод GNSS PPS, зелений (постійно світиться після ввімкнення, блимає (1Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію)
• Протокол: UBX (u-blox) 5Гц@GPS+GAL+BDS B1C+GLO або NMEA 1Гц

• 26×16×8мм
• 7,5г
• 3D step.zip

Комплектація

• 1x модуль GNSS
• 1x силіконовий провід JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20см

Підключення та налаштування

• GNSS 5V → польотний контролер 4~9В
• GNSS RX → польотний контролер UART_TX
• GNSS TX → польотний контролер UART_RX
• GNSS G → польотний контролер GND

Поради та примітки

• Потрібна версія INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіша.
• Серії UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам’яті для налаштувань — після вимкнення живлення і розряду суперконденсатора налаштування скидаються до заводських.
• Протокол UBX є двонапрямним. Прошивка контролера може змінювати налаштування GPS через UBX — налаштовувати швидкість та частоту модуля GNSS в u-center не потрібно.
• Конфігурація за замовчуванням на SAM-M10Q-00B з прошивкою ublox FW 5.1 — одночасний прийом GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou B1C з увімкненими QZSS та SBAS.
• Починаючи з прошивки u-blox GNSS FW3.01, часовий імпульс синхронізується з UTC і стає дійсним лише після завантаження високосної секунди — це може зайняти до 12,5 хв.
• Модуль GNSS підтримує скидання приймача. Замкнення контакту «RST» на GND щонайменше на 100мс запускає холодний старт — використовуйте лише як спосіб відновлення.
• Подряпини на керамічній антені — результат заводського тюнінгу антени.

• Усунення проблем із GPS: розділ підтримки на сайті
• u-center для Windows