Політний контролер F405-miniTE

Нові особливості F405-miniTE порівняно з F722-miniSE (знято з виробництва)

• F405 має 1МБ флеш-пам’яті, достатньо для роботи з ArduPilot. Навіть з прошивкою INAV на F722 через обмежену флеш-пам’ять доводиться прибирати деякі функції.
• Перевага F722 в тому, що всі UART мають вбудовану інверсію — але це вже не так важливо, оскільки протокол CRSF широко використовується в нових приймачах.
• Оновлена ціль MATEKF405TE підтримує 8x двонапрямний DSHOT.
• Підтримка прямого підключення DJI Air Unit, і BEC 10В для DJI OSD або аналогового VTX
• На відміну від F722-miniSE (8 моторів або 6 моторів+2 серво), F405-miniTE підтримує 8 моторів+3 серво в мультикоптерному міксері INAV/BF
• IMU третього покоління InvenSense ICM426XX

Специфікації FC

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605 або ICM42688-P
• OSD: AT7456E, DJI OSD
• Барометр: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Blackbox: 16М флеш-пам’яті
• 6x UART, опційно 1x Softserial_Tx
• 12x виходів PWM (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, швидкість польоту)
• 2x PINIO
• 1x роз’єм SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x роз’єм SH1.0_6pin для DJI FPV Air Unit
• 3x світлодіоди статусу FC (синій, зелений) та індикатор 3,3В (червоний)

• Подвійний BEC: 5В 1,7А та 10В 1,4А
• Вихід 10В вмикається/вимикається
• Конвертоване кріплення 20мм до 30,5мм

Живлення

• Вхід: 6~30В (2~8S LiPo)
• BEC: 5В 1,7А, макс. 2А
• BEC: 10В 1,4А для VTX або DJI Air Unit
• Для стабільного виходу 10В вхідна напруга має бути >11В, при вхідній напрузі ≤11В вихід = 90% вхідної.
• Датчик напруги батареї: 1K:20K (масштаб INAV 2100, масштаб BF 210)
• Немає вбудованого датчика струму, підтримка зовнішнього датчика PDB/4-в-1

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Фізичні параметри

• Монтаж
  • 20×20мм/Ø3мм із силіконовими амортизаторами
  • 20×20мм/Ø2мм із силіконовими та латунними амортизаторами
  • 30,5×30,5мм/Ø3мм з перехідною пластиною та силіконовими амортизаторами
• Розміри: 28×28мм
• Вага: 5г

Комплектація

• 1x FC F405-miniTE
• 1x перехідна пластина 20мм до 30,5мм (синя плата)
• 6x силіконові амортизатори M4 до M3
• 6x латунні амортизатори M3 до M2
• 1x кабель SH1.0_8pin 5см (включно з 2x роз’ємами 8pin) для ESC 4-в-1
• 1x кабель SH1.0_6pin до GH1.25_8pin для DJI Air Unit (замінено на чорний кабель SH1.0-6pin до SH1.0-6pin 12см з 1 серпня 2023)

• Для передачі високошвидкісних серійних даних (наприклад, 921600 бод) використовуйте USART1(Serial1) або USART2(Serial6).

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• будь-який вільний Uart_TX
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_OPTIONS 7
• SERIALx_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

• OSD_TYPE = 3
• SERIAL4_PROTOCOL = 33
• MSP_OPTIONS = 0 (режим опитування)

Реле (PINIO)

• PINIO_1, 10В увімкнено за замовчуванням
• PINIO_2, майданчик PB5, вільний

# GPIO

• PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW // перемикач живлення 10В
• PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW // вільний

# RCx_OPTION: опція входу RC

• 28 Реле увімк/вимк
• 34 Реле2 увімк/вимк
• 35 Реле3 увімк/вимк
• 36 Реле4 увімк/вимк

наприклад

• RELAY1_FUNCTION 1
• RELAY_PIN 81 // перемикач 10В PINIO
• RC7_OPTION 28 // Реле увімк/вимк, канал CH7 передавача керує 10В увімк/вимк
• RELAY2_FUNCTION 1
• RELAY_PIN2 82 // вільний
• RC8_OPTION 34 // Реле2 увімк/вимк, канал CH8 передавача керує рівнем на майданчику PB5

Налаштована функція активується, коли значення PWM допоміжного перемикача перевищує 1800, і деактивується, коли падає нижче 1200.

Перевірте значення PWM з передавача при верхньому й нижньому положенні перемикача через Mission Planner: Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration.

• F405-miniTE постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV 3.0.2 для контролю якості

ArduPilot

• Підтримка звукової сигналізації з пасивним зумером 5В
• Завантажте останню прошивку ArduPilot ТУТ.

INAV

• Відомі проблеми: у прошивці INAV DSHOT на S3, S5, S7 не працює через невідомий баг DMA — наразі використовуйте ONESHOT або MULTISHOT.
• Підтримка пасивного зумера 5В
• Завантажте прошивку INAV 4.1.x з нашого сайту.

BetaFlight

• Підтримка пасивного зумера 5В
• Ціль MATEKF405TE підтримується з BF4.3 RC3 та новіше
• Встановіть «set dshot_bitbang = ON» при використанні X6 та X8 DSHOT.
• IMU ICM42605 замінено на ICM42688-p з липня 2022 року. Betaflight 4.2.x не підтримує ICM42688-P. Якщо гіроскоп/акселерометр не виявляються після прошивки 4.2.x — можливо, у вас остання партія F405-miniTE. Перепрошийте Betaflight 4.3.x.
• BF 4.3.x можна завантажити прямо з конфігуратора BF, або з нашого сайту (кнопка «Прошивки» у верхньому правому куті)
• Барометр SPL06-001 не підтримується Betaflight.