GNSS та компас, M10-5883

• M10-5883 використовує мультисистемний GNSS-приймач на базі u-blox MAX-M10S.
• MAX-M10S підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS-систем (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou). Велика кількість видимих супутників дозволяє приймачу вибирати найкращі сигнали, що максимізує доступність позиціонування, особливо у складних умовах (наприклад, у глибоких міських каньйонах). Технологія u-blox Super-S забезпечує чудову RF-чутливість і покращує точність позиціонування з малими антенами або поза прямою видимістю. Для максимальної чутливості модуль MAX-M10S інтегрує LNA з подальшим SAW-фільтром у RF-тракті.
• Детальніше про MAX-M10S дивіться сторінку u-blox MAX-M10S

Специфікації

• GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou)
• Магнітний компас QMC5883L
• Патч-антена 18×18×4мм

• Діапазон вхідної напруги: 4~9В (контакт/майданчик 5V)
• Споживання струму: 13мА
• Швидкість UART: 9600 за замовчуванням
• Робоча температура: -20~80°C
• Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS MAX-M10S
• Інтерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Роз’єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB)

• Світлодіод GNSS PPS, зелений (постійно світиться після ввімкнення M10-5883, блимає (1Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію)

• 23×23×10мм
• 9г
• M10-5883_step.zip

Комплектація

• 1x M10-5883
• 1x силіконовий провід JST-GH-6P — JST-GH-6P, 20см

Підключення та налаштування

• M10-5883 5V → польотний контролер 4~9В
• M10-5883 RX → польотний контролер UART_TX
• M10-5883 TX → польотний контролер UART_RX
• M10-5883 CL → польотний контролер I2C_SCL
• M10-5883 DA → польотний контролер I2C_SDA
• M10-5883 G → польотний контролер GND

Поради та примітки

• Орієнтація компаса (стрілка вперед, плоский монтаж): нахиляти магнітометр категорично не рекомендується!
  INAV/BetaFlight: CW 270° Flip, якщо стрілка польотного контролера теж дивиться вперед.
  Ardupilot/Mission Planner: Rotation None.
• Протокол: Ublox 5Гц або NMEA 1Гц

——————–

• Потрібна версія INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.1 або новіша.
• Конфігурація за замовчуванням на MAX-M10S з прошивкою ublox FW 5.1 — одночасний прийом GPS, Galileo та BeiDou B1I з увімкненими QZSS та SBAS. GLONASS вимкнено за замовчуванням.
• Beidou B1I (1561,098 МГц) та GLONASS не можна увімкнути одночасно. Beidou B1C (1575,42 МГц) та GLONASS можна увімкнути одночасно. Прошивки польотних контролерів (INAV, Betaflight) наразі не підтримують увімкнення Beidou B1C, тому MAX-M10S не може приймати GLONASS при роботі з INAV/Betaflight. ArduPilot підтримує увімкнення Beidou B1C з версії 4.3.4
• З увімкненими GPS, Galileo та BeiDou B1I разом з QZSS і SBAS, MAX-M10S може приймати понад 30 супутників з HDOP до 0,55.
• Починаючи з прошивки u-blox GNSS FW3.01, часовий імпульс синхронізується з UTC і стає дійсним лише після завантаження високосної секунди — це може зайняти до 12,5 хв. Ймовірно, світлодіод PPS не почне блимати одразу після отримання 3D-фіксації GPS.
• M10-5883 підтримує скидання приймача. Замкнення контакту «RST» на GND щонайменше на 100мс запускає холодний старт — використовуйте лише як спосіб відновлення.

——————–

• Тримайте компас/магнітометр на відстані щонайменше 10см від силових ліній/ESC/моторів/залізовмісних матеріалів
• Подряпини на керамічній антені — результат заводського тюнінгу антени, а не дефект.
• HD-камери (Gopro, Split, Tarsier тощо) можуть заважати сигналу GPS — спробуйте вимкнути HD-камеру до отримання 3D-фіксації GPS.
• Є повідомлення, що Frsky X8R може заважати GPS M9N. Якщо використовуєте X8R і GPS не отримує 3D-фіксацію — вимкніть X8R і перевірте знову.
• Усунення проблем із GPS: розділ підтримки на сайті
• u-center для Windows