Адаптер входу RC AP_Periph CAN, CAN-L4-RC

• CAN-L4-RC — адаптерний вузол на прошивці ArduPilot AP_Periph.
• Цей адаптер перетворює серійний приймач на CAN-приймач.

Специфікації

• MCU: STM32L431xC, 256КБ флеш
• 1x CAN, протокол DroneCAN
• 1x UART (UART3, Tx3/Rx3)
• ST debug, SWCLK та SWDIO

• Світлодіод
  • Синій, швидке блимання — завантаження
  • Синій, повільне блимання — робота
• Діапазон вхідної напруги: 4,5~5,5В @майданчик/пін 5V
• Споживання: 10мА
• Робоча температура: -40~85°C

• Фізичні параметри
  • 1x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для CAN
  • отвори 2,54мм для UART3
  • Розмір плати: 23×12,5мм, 2,5г
  • 3D-файл: CAN-L4-RC_STEP.zip

• Прошивка
  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-RC
  • Оновлення через DroneCAN GUI Tool

Комплектація

• 1x плата CAN-L4-RC
• 1x силіконовий провід JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20см