Політний контролер H743-WLITE
999,00 ₴
- MATEKSYS політний контролер H743-WLITE
- MCU STM32H743VIH6
- IMU ICM42688-P
- Барометр DPS310
- OSD
- MicroSD Blackbox (SDIO)
- 7x UART, 2x I2C, 1x CAN
- 12x PWM виходів
- 6.8~30В DC вхід (2~8S LiPo)
- 132А, RSSI, AirSpeed
- Перемикання подвійного входу камери
- *** INAV Target: MATEKH743 *** *** ArduPilot Target: MATEKH743 ***
Короткий посібник H743-WLITE
Специфікації FC
- MCU: STM32H743VIH6, 480МГц, 512КБ RAM, 2МБ флеш
- IMU: ICM42688-P
- Барометр: DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E
- Blackbox: слот MicroSD (SDIO)
- 7x UART (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією.
- 13x виходів PWM (12+LED)
- 6x ADC (VBAT, струм, RSSI, аналогова швидкість польоту, VB2, CU2)
- 3x світлодіоди статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3В (червоний)
- 2x I2C
- 1x CAN
- Виносний USB/зумер з Type-C (USB2.0)
- Перемикання подвійного входу камери
- Перемикач живлення VTX 9В(12В)
- Високоточний датчик струму, діапазон 220А
- Дільник ADC VB2: 1K:20K
- Дільник ADC AirSpeed: 20K:20K
Прошивка FC
- INAV: MATEKH743
- ArduPilot: MATEKH743
PDB
- Діапазон вхідної напруги: 6,8~30В (2~6S LiPo)
- 1x майданчики живлення ESC
- Дільник напруги батареї 1K:20K (масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
- Датчик струму: 220А, 3,3В ADC (масштаб 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)
- Шунтуючий резистор: 90А безперервно, 220А пікове
Вихід BEC 5В
- Призначений для польотного контролера, приймача, OSD, камери, зумера, LED-стрічки 2812, модуля GPS, датчика швидкості польоту
- Безперервний струм: 2А, макс. 3А
Вихід BEC 9В/12В
- Призначений для відеопередавача, камери, гімбала тощо
- Безперервний струм: 2А, макс. 3А
- Опція 12В через перемичку
- Для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга має перевищувати вихідну щонайменше на 1В
Вихід BEC Vx
- Призначений для серво
- Напруга регулюється: 5В за замовчуванням, 6В або 7,2В через перемичку
- Безперервний струм: 8А, макс. 10А
- Для стабільного виходу Vx вхідна напруга має перевищувати Vx щонайменше на 1В
Вихід BEC 3,3В
- Призначений для модуля барометра/компаса та зовнішньої периферії 3,3В
- Лінійний регулятор
- Безперервний струм: 200мА
Фізичні параметри
- Монтаж: 25×25мм, Ø2мм
- Розміри: 44×29×14,5мм
- Вага: 22г з адаптером USB/зумера
Комплектація
- 1x H743-WLITE
- 1x виносний модуль USB(Type-C)/зумер (пасивний)
- 1x кабель JST-SH-6P — JST-SH-6P 20см для виносного USB
- 2x кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P 20см для портів CAN та I2C
- 1x конденсатор Rubycon ZLH 35В 470мкФ
- Піни Dupont 2,54 (плата постачається без паяння)
| INAV | |||||
| PWM | S1 | PB0 | толерантний до 5В | TIM3_CH3 | Літак фікс. крила Мотор |
| S2 | PB1 | толерантний до 3,3В | TIM3_CH4 | ||
| S3 | PA0 | толерантний до 5В | TIM5_CH1 | Літак фікс. крила Серво |
|
| S4 | PA1 | толерантний до 5В | TIM5_CH2 | ||
| S5 | PA2 | толерантний до 5В | TIM5_CH3 | ||
| S6 | PA3 | толерантний до 5В | TIM5_CH4 | ||
| S7 | PD12 | толерантний до 5В | TIM4_CH1 | ||
| S8 | PD13 | толерантний до 5В | TIM4_CH2 | ||
| S9 | PD14 | толерантний до 5В | TIM4_CH3 | ||
| S10 | PD15 | толерантний до 5В | TIM4_CH4 | ||
| S11 | PE5 | толерантний до 5В | TIM15_CH1 | ||
| S12 | PE6 | толерантний до 5В | TIM15_CH2 | ||
| LED | PA8 | толерантний до 5В | TIM1_CH1 | 2812LED | |
| ADC | Майданчик Vbat вбудований дільник 1K:20K |
PC0 | 0~36В | Vbat ADC ADC_CHANNEL_1 |
масштаб 2100 |
| Майданчик Curr | PC1 | 0~3,3В | Струм ADC ADC_CHANNEL_2 |
масштаб 150 | |
| Майданчик RSSI | PC5 | 0~3,3В | RSSI ADC ADC_CHANNEL_3 |
аналоговий RSSI | |
| Майданчик AirS вбудований дільник 20K:20K |
PC4 | 0~6,6В | AirS ADC ADC_CHANNEL_4 |
аналогова швидкість польоту | |
| Майданчик VB2 вбудований дільник 1K:20K |
PA4 | 0~69В | ADC_CHANNEL_5 | масштаб 2100 | |
| Майданчик CU2 | PA7 | 0~3,3В | ADC_CHANNEL_6 | вільний | |
| I2C | I2C1 CL1/DA1 |
PB6/PB7 | толерантний до 5В | Компас | QMC5883 / HMC5883 IST8310 / IST8308 MAG3110 / LIS3MDL |
| OLED | 0,96″ | ||||
| I2C2 CL2/DA2 на JST-GH-4P |
PB10/PB11 | толерантний до 5В | вбудований барометр | DPS310, адреса: 0x76 | |
| Цифровий датчик швидкості польоту | MS4525 | ||||
| Датчик температури | |||||
| UART | USB | PA11/PA12 | толерантний до 5В | USB | |
| TX1 RX1 | PA9/PA10 | толерантний до 5В | USART1 | telem2 | |
| TX2 RX2 | PD5/PD6 | толерантний до 5В | USART2 | GPS1 | |
| TX3 RX3 | PD8/PD9 | толерантний до 5В | USART3 | GPS2 | |
| TX4 RX4 | PB9/PB8 | толерантний до 5В | UART4 | вільний | |
| TX6 RX6 | PC6/PC7 | толерантний до 5В | TX6 та RX6 | CRSF | |
| UART6_RX | SBUS/IBUS/DSM/PPM | ||||
| UART6_TX | FPORT/SRXL2 | ||||
| RX7 TX7 | PE7/PE8 | толерантний до 3,3В | UART7 | telem1 | |
| TX8 RX8 | PE1/PE0 | толерантний до 5В | UART8 | вільний | |
| ArduPilot | ||||||
| PWM | S1 | PB0 | толерантний до 5В | PWM1 GPIO50 | TIM8_CH2N | Група1 |
| S2 | PB1 | толерантний до 3,3В | PWM2 GPIO51 | TIM8_CH3N | ||
| S3 | PA0 | толерантний до 5В | PWM3 GPIO52 | TIM5_CH1 | Група2 | |
| S4 | PA1 | толерантний до 5В | PWM4 GPIO53 | TIM5_CH2 | ||
| S5 | PA2 | толерантний до 5В | PWM5 GPIO54 | TIM5_CH3 | ||
| S6 | PA3 | толерантний до 5В | PWM6 GPIO55 | TIM5_CH4 | ||
| S7 | PD12 | толерантний до 5В | PWM7 GPIO56 | TIM4_CH1 | Група3 | |
| S8 | PD13 | толерантний до 5В | PWM8 GPIO57 | TIM4_CH2 | ||
| S9 | PD14 | толерантний до 5В | PWM9 GPIO58 | TIM4_CH3 | ||
| S10 | PD15 | толерантний до 5В | PWM10 GPIO59 | TIM4_CH4 | ||
| S11 | PE5 | толерантний до 5В | PWM11 GPIO60 | TIM15_CH1 | Група4 | |
| S12 | PE6 | толерантний до 5В | PWM12 GPIO61 | TIM15_CH2 | ||
| LED | PA8 | толерантний до 5В | PWM13 GPIO62 | TIM1_CH1 | Група5 | |
| SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neopixel | ||||||
| PWM1~PWM13 підтримують Dshot і звичайний PWM. Однак змішування Dshot та звичайного PWM для виходів обмежене групами: щоб увімкнути Dshot для виходу в групі, потрібно, щоб УСІ виходи цієї групи були налаштовані й використовувались як Dshot, а не PWM. Якщо серво й мотор змішані в одній групі, переконайтесь, що ця група працює на найнижчій частоті PWM згідно зі специфікацією серво. |
||||||
| ADC | Майданчик Vbat вбудований дільник 1K:20K |
PC0 | 0~36В | Vbat ADC напруга батареї на платі |
BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT |
10 21.0 |
| Майданчик Curr | PC1 | 0~3,3В | Струм ADC датчик струму на платі |
BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT |
11 66.7 |
|
| Майданчик VB2 вбудований дільник 1K:20K |
PA4 | 0~69В | Vbat2 ADC | BATT2_VOLT_PIN BATT2_VOLT_MULT |
18 21.0 |
|
| Майданчик CU2 | PA7 | 0~3,3В | Current2 ADC | BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT |
7 / |
|
| Майданчик RSSI | PC5 | 0~3,3В | RSSI ADC аналоговий RSSI |
RSSI_ANA_PIN RSSI_TYPE |
8 1 |
|
| Майданчик AirS вбудований дільник 20K:20K |
PC4 | 0~6,6В | AirS ADC аналогова швидкість польоту |
ARSPD_PIN ARSPD_TYPE |
4 2 |
|
| I2C | I2C1 CL1/DA1 |
PB6/PB7 | толерантний до 5В | Компас | COMPASS_AUTODEC | 1 |
| I2C2 CL2/DA2 на JST-GH-4P |
PB10/PB11 | толерантний до 5В | вбудований барометр DPS310 | Адреса | 0x76 | |
| Цифрова швидкість польоту I2C MS4525 DLVR-L10D |
ARSPD_BUS ARSPD_TYPE ARSPD_TYPE |
0 1 9 |
||||
| CAN | CAN1 | PD0/PD1 | толерантний до 5В | CAN-вузол | CAN_D1_PROTOCOL CAN_P1_DRIVER |
1 1 |
| CAN GPS CAN-компас CAN-датчик швидкості польоту |
GPS_TYPE COMPASS_TYPEMASK ARSPD_TYPE |
9 0 8 |
||||
| UART | USB | PA11/PA12 | толерантний до 5В | USB | консоль | SERIAL0 |
| RX7 TX7 RTS7 CTS7 | PE7/8/9/10 | толерантний до 3,3В | UART7 | telem1 | SERIAL1 | |
| TX1 RX1 | PA9/PA10 | толерантний до 5В | USART1 | telem2 | SERIAL2 | |
| TX2 RX2 | PD5/PD6 | толерантний до 5В | USART2 | GPS1 | SERIAL3 | |
| TX3 RX3 | PD8/PD9 | толерантний до 5В | USART3 | GPS2 | SERIAL4 | |
| TX8 RX8 | PE1/PE0 | толерантний до 5В | UART8 | вільний | SERIAL5 | |
| TX4 RX4 | PB9/PB8 | толерантний до 5В | UART4 | вільний | SERIAL6 | |
| TX6 RX6 | PC6/PC7 | толерантний до 5В | USART6 | вхід RC/приймач | SERIAL7 | |
| RX6 | SBUS/IBUS/DSM/PPM | |||||
| TX6 | FPORT/SRXL2 | |||||
Вхід RC
Пін Rx6, за замовчуванням прив’язаний до входу таймера, можна використовувати з усіма протоколами приймачів, підтримуваними ArduPilot, крім CRSF, який вимагає справжнього підключення UART. Однак двонапрямні протоколи з телеметрією, такі як SRXL2 і FPort, при такому підключенні працюватимуть лише як RC без телеметрії.
Щоб отримати CRSF та вбудовану телеметрію Fport/CRSF/SRXL2, пін Rx6 можна також налаштувати як справжній UART RX для двонапрямних систем, встановивши BRD_ALT_CONFIG в «1», щоб він став входом RX порту SERIAL7.
З цією опцією SERIAL7_PROTOCOL потрібно встановити в «23», і:
- PPM не підтримується.
- SBUS/DSM/SRXL підключаються до піна Rx6, але SBUS вимагає встановлення SERIAL7_OPTIONS в «3».
- FPort вимагає підключення до Tx6 та SERIAL7_OPTIONS = «7». Якщо телеметрія не працює, спробуйте SERIAL7_OPTIONS = 135.
- CRSF також вимагає підключення Tx6 на додачу до Rx6 і автоматично надає телеметрію. Встановіть SERIAL7_OPTIONS в «0».
- SRXL2 вимагає підключення до Tx6 і автоматично надає телеметрію. Встановіть SERIAL7_OPTIONS в «4».
У ArduPilot будь-який UART можна використати для RC-систем, сумісний з усіма протоколами, крім PPM. Дивіться Radio Control Systems для деталей.
ArduPilot Relay(PINIO)
- Camera-1 та Vsw увімкнені за замовчуванням
- Переконайтесь, що обидві камери мають однаковий відеоформат — обидві PAL або обидві NTSC.
# GPIO
- PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) // перемикач живлення майданчика 9Vsw
- PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) // перемикач камери
# RCx_OPTION: опція входу RC
- 28 Реле увімк/вимк
- 34 Реле2 увімк/вимк
- 35 Реле3 увімк/вимк
- 36 Реле4 увімк/вимк
наприклад
- RELAY1_FUNCTION 1
- RELAY_PIN 81 // GPIO 9Vsw
- RC7_OPTION 28 // Реле увімк/вимк, канал CH7 передавача перемикає 9Vsw
- RELAY2_FUNCTION 1
- RELAY_PIN2 82 // GPIO перемикача камери
- RC8_OPTION 34 // Реле2 увімк/вимк, канал CH8 передавача перемикає камеру
Налаштована функція активується, коли значення PWM допоміжного перемикача перевищує 1800, і деактивується, коли падає нижче 1200.
Перевірте значення PWM з передавача при верхньому й нижньому положенні перемикача через Mission Planner: Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration. Якщо воно не піднімається вище 1800 або не опускається нижче 1200 — відкоригуйте крайні точки серво на передавачі.
H743-WLITE проти F765-WSE
- STM32H743VIH6 проти STM32F765VIH6
- RX4/TX4 проти RX5
- Інші компоненти та компонування ідентичні.
ArduPilot
- Датчик струму 220А на H743-WLITE, BATT_AMP_PERVLT = 66.7
- Дільник напруги 1k:20k для вимірювання напруги батареї на H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT = 21
- Підтримується з ArduPlane 4.2
- Рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для очищення MCU та завантаження прошивки. Дивіться блог.
INAV
- Датчик струму 220А на H743-WLITE, set current_meter_scale = 150
- Дільник напруги 1k:20k для вимірювання напруги батареї на H743-WLITE, set vbat_scale = 2100
- Починаючи з INAV 5.0, прошивку можна завантажити прямо з конфігуратора INAV.
Інше
- Якщо у ваших ESC недостатньо вбудованих конденсаторів, для зниження шуму ESC потрібен додатковий електролітичний конденсатор з низьким ESR.
Reviews
There are no reviews yet.