Цифровий монітор живлення AP_Periph CAN, CAN-L4-BM

• CAN-L4-BM — надточний цифровий монітор живлення на базі TI INA239 та прошивки ArduPilot AP_Periph.
• Опір цього струмового шляху типово становить 200 мкОм, що забезпечує низькі втрати потужності.
• Не потребує калібрування — політний контролер з підтримкою протоколу DroneCAN легко отримує точні показання струму та напруги через CAN-шину.

Специфікації

• MCU: STM32L431xC, 256КБ флеш
• INA239 — 85В, 16-біт, високоточна мікросхема монітора живлення з інтерфейсом SPI
• Вхід вимірювання напруги батареї: 0~85В
• Діапазон вимірювання струму: 0~204,8А
• Струм на шунтуючому резисторі: 150А (безперервно), 204,8А (пікове значення)
• Точність напруги: ± 0,1%
• Точність струму: ± 2%
• Інтерфейс
  • CAN, протокол DroneCAN
  • UART2, резерв, DFU
  • ST debug, SWCLK та SWDIO

• Світлодіод
  • Синій, швидке блимання — завантаження
  • Синій, повільне блимання — робота
  • Червоний — індикатор 3,3В

• Живлення плати CAN-L4-BM: 4,5~5,5В @ контакт/майданчик 5V
• Споживання струму: 10мА
• Робоча температура: -40~85°C

• Фізичні параметри
  • Розмір плати: 30×22×3мм, 4г
  • 3D-файл: CAN-L4-BM_STEP.zip

• Прошивка
  • ArduPilot AP_Periph — MatekL431-BattMon
  • Оновлення через утиліту DroneCAN GUI Tool

• Параметри
  • CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1, або CAN_P2_DRIVER = 1 для CAN bus2
  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
  • BATTx_OPTIONS = 1

Комплектація

• 1x плата CAN-L4-BM
• 1x силіконовий провід JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20см

Поради

• Великий контактний майданчик знизу — технологічний, без електричного з’єднання.
• Паяйте плюсові дроти якомога ближче до обох сторін шунтуючого резистора.
• Два вушка для монтажу можна відрізати, якщо вони не потрібні.
• Якщо CAN-проводи задовгі, замкніть перемичку “120R”.