Перетворювач AP_Periph CAN на PWM, CAN-L4-PWM

• CAN-L4-PWM — адаптер-вузол на базі прошивки ArduPilot AP_Periph.
• Використовується для перетворення ESC із підтримкою DShot на CAN-ESC (з повною телеметрією ESC), а також PWM-серво на CAN-серво.

Специфікації

• MCU: STM32L431xC, 256КБ флеш
• 1x CAN, протокол DroneCAN
• 9x виходів PWM (8x Dshot)
• 1,5x UART
  • UART1, RX1
  • UART3, Tx3/Rx3
• ST debug, SWCLK та SWDIO

• Світлодіод
  • Синій, швидке блимання — завантаження
  • Синій, повільне блимання — робота
  • Червоний — індикатор 3,3В
• Діапазон вхідної напруги: 4,5~5,5В @ контакт/майданчик 5V
• Споживання струму: 30мА
• Робоча температура: -20~80°C

• Майданчики «Vx» призначені для живлення серво через зовнішній BEC. «Vx» не з’єднано з іншими компонентами плати.
• Майданчики «Rx1» призначені для телеметрії ESC, НЕ підключайте вихід BEC ESC до майданчика Rx1.

• Фізичні параметри
  • 1x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для CAN
  • Розмір плати: 32×25,4мм, 3,5г
  • Монтаж: 20мм, Ø3мм
  • 3D-файл: CAN-L4-PWM_STEP.zip

• Прошивка
  • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
  • Оновлення через DroneCAN GUI Tool

Комплектація

• 1x плата CAN-L4-PWM
• 1x силіконовий провід JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20см