Цифровий датчик повітряної швидкості ASPD-DLVR, I2C та CAN
999,00 ₴
Цифровий датчик повітряної швидкості на базі DLVR, інтерфейси I2C та CAN
Специфікації та особливості
- ArduPilot AP_Periph CAN-вузол L431/F405/F303
- Датчик All Sensors DLVR-L10D, промисловий діапазон температур
- Інтерфейс CAN та I2C
- Типові платформи: літак фіксованого крила, QuadPlane, VTOL
- CAN роз’єм JST-GH, протокол DroneCAN
- I2C роз’єм JST-GH, режим I2C DLVR-L10D (адреса I2C 0x28)
- Версія F303 (чорна плата)
- UART1 — оновлення прошивки
- UART2 — резерв для зовнішнього GPS
- Версія F405 (синя плата)
- UART1 — оновлення прошивки
- UART4 — резерв для зовнішнього GPS
- Версія L431 (фіолетова плата)
- UART2 — оновлення прошивки
- UART3 — резерв для зовнішнього GPS
- Світлодіод CAN-завантажувача, синій
- Швидке блимання — завантажувач AP_Periph
- Повільне блимання — CAN-вузол готовий
- Світлодіод живлення 3,3В, червоний
- Діапазон вхідної напруги: 4,5~5,5В
- Споживання струму: 60мА
- Робоча температура: -20°C до 85°C
- Діапазон тиску: 2500Па (± 10 inH2O)
- Тиск руйнування: 75кПа
- Діапазон швидкості: 227 км/год
- 22×22×12,5мм (версія F303)
- 23×23×12,5мм (версія F405)
- 4г
Комплектація
- 1x ASPD-DLVR
- 2x силіконовий провід JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20см
- Трубка Піто
- Прозора силіконова трубка, 40см
AP_Periph та протокол DroneCAN
- Прошивка AP_Periph — github.com/ArduPilot/…/AP_Periph/README.md
- Протокол DroneCAN — dronecan.github.io
Поради
- ArduPilot за замовчуванням прибрав підтримку DLVR I2C на контролерах з 1МБ флеш-пам’яті MCU (наприклад, серії F405, F745).
Підключення та параметри ArduPilot
| CAN | або | I2C | ||
| ASPD-DLVR | Політний контролер | ASPD-DLVR | Політний контролер | |
| 5V | 5V | 5V | 5V | |
| C-H | CAN High | SCL | SCL | |
| C-L | CAN Low | SDA | SDA | |
| G | GND | G | GND | |
| CAN_D1_PROTOCOL | 1 | |||
| CAN_P1_DRIVER | 1 | ARSPD_PIN | 65 | |
| ARSPD_TYPE | 8 (UAVCAN) | ARSPD_TYPE | 9 (I2C-DLVR-10in) | |
| ARSPD_USE | 1 | ARSPD_USE | 1 | |
| Mission Planner→ Initial Setup→ Optional Hardware→ UAVCAN→ MAVlink CANx → Parameters → ARSPD_TYPE | 9 (DLVR-10in)
Записати і перезавантажити |
|||
Розпіновка та контактні майданчики
| Пін GH-4P | Сигнал | Колір проводу | Пін GH-4P | Сигнал | Колір проводу | |
| 5V | вхід 4~6В | Червоний | 5V | вхід 4,5~5,5В | Червоний | |
| C-H | CAN high | Жовтий | SCL | I2C-SCL | Жовтий | |
| C-L | CAN low | Синій | SDA | I2C-SDA | Синій | |
| G | GND | Чорний | G | GND | Чорний |
| T1 | UART1-TX | Tx1 | UART1-TX | bt | Пін завантаження | ||
| R1 | UART1-RX | Rx1 | UART1-RX | 3 / 3v3 | вихід LDO на платі | ||
| Tx2 | UART2-TX | Tx4 | UART4-TX | D | SWDIO | ||
| Rx2 | UART2-RX | Rx4 | UART4-RX | G | GND | ||
| Tx3 | UART3-TX | Tx5 | UART5-TX | C | SWCLK | ||
| Rx3 | UART3-RX | Rx5 | UART5-RX | RST | NRST |
- Прошивка: firmware.ardupilot.org/AP_Periph/stable/
- CAN-вузол F303, чорна плата — ArduPilot hwdef «f303-MatekGPS»
- CAN-вузол F405, синя плата — ArduPilot hwdef «f405-MatekAirspeed» або «f405-MatekGPS»
- CAN-вузол L431, фіолетова плата — ArduPilot hwdef «MatekL431-Airspeed» або «MatekL431-Periph»
- Оновіть прошивку в Mission Planner за допомогою «AP_Periph.bin»
- Оновіть прошивку в STM32CubeProgrammer за допомогою «AP_Periph_with_bl.hex»
Утиліта: st.com/…/stm32cubeprog.html — версію для Windows можна завантажити з нашого сервера (en.stm32cubeprog_v2-3-0.zip)
Reviews
There are no reviews yet.