Повернутися на попередню сторінку

Політний контролер MATEKSYS H7A3-WING

999,00 ₴

MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц, 2 МБ Flash
IMU: ICM42688P
Барометр: SPL06-001
Аналоговий OSD: AT7456E
Слот для MicroSD для ведення журналів

MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц, 2 МБ Flash
IMU: ICM42688P
Барометр: SPL06-001
Аналоговий OSD: AT7456E
Роз’єм для MicroSD для ведення журналів
6x UART, 1x I2C, 1x CAN
4x ADC (VBAT, струм, VB2, Cur2)
11x PWM виходів
Високоточний I2C цифровий монітор живлення
Вхідна напруга: 9–30 В постійного струму (3–6S LiPo)
BEC 5 В / 4,5 В: 2,5 А
BEC 9 В (або 12 В): 2 А (з керуванням увімкненням/вимкненням)
BEC Vx: 8 А постійно, 12 А пік для сервоприводів (за замовчуванням 5 В, опції 6 В або 7,2 В)
Прошивка ArduPilot: MatekH7A3 (версія 4.6.x) та MatekH7A3-Wing (версія 4.7.x або новіші)

SKU: H7A3-WING

Категорія: CAN-периферійні пристрої

Опис
Відгуки (0)

Технічні характеристики

MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ RAM, 2 МБ Flash
IMU: ICM42688P
Барометр: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: роз’єм для MicroSD
I2C цифровий монітор живлення

6x UART (1,2,3,4,5,6) із вбудованим інвертуванням
11x PWM виходів
1x I2C
1x CAN
4x ADC (VBAT, струм, VB2, Cur2)
3 світлодіоди для статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
Подовжувач USB/Зуммер з Type-C (USB 2.0)
2x роз’єми JST-GH1.25_4pin для CAN та I2C

Кероване вмикання/вимикання виходу 9 В / 12 В

Цифровий відео OSD підтримується через будь-який вільний UART

Стабілізатори

Вхід Vbat: 9–30 В (3–6S LiPo)
BEC 5 В / 4,5 В: 2,5 А постійно / 3 А пік
BEC 9 В / 12 В: 2 А постійно / 3 А пік
BEC Vx: 8 А постійно / 12 А пік, вихід 5 В за замовчуванням, опції 6 В або 7,2 В
LDO 3,3 В: макс. 200 мА

I2C цифровий монітор живлення

Не потребує калібрування
Шунтуючий резистор вимірювання струму: 0,00025 Ом
Струм навантаження на шунтуючому резисторі: 100 А (постійно), 164 А (пік)
Точність вимірювання напруги: ± 0,1%
Точність вимірювання струму: ± 2%
I2C-адреса INA2xx: 0x45 (69)

Параметри
- BATT_MONITOR → 21 (INA2xx)
- BATT_SHUNT → 0,00025
- BATT_MAX_AMPS → 164
- BATT_I2C_BUS → 0 (за замовчуванням)
- BATT_I2C_ADDR → 0 (за замовчуванням) або 69

Прошивка польотного контролера

ArduPilot: MatekH7A3 (версія 4.6.x), MatekH7A3-Wing (версія 4.7.x або новіші)
https://firmware.ardupilot.org
Прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer

Фізичні параметри

Кріплення: 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм із гумовими втулками Ø3 мм
Розміри: 54 × 36 × 13 мм
Вага: 30 г із подовжувачем USB

Комплектація

1x H7A3-WING
1x подовжувач USB (Type-C)/Зуммер (пасивний п’єзовипромінювач) з 6-контактним кабелем
1x кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P, 20 см, для подовжувача USB
2x кабелі JST-GH-4P до JST-GH-4P, 20 см, для CAN та I2C-портів
1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
Дюпонтові контакти 2,54 мм (Плата постачається без паяння)

Призначення для ArduPilot

ArduPilot
PWM	S1	PWM1 GPIO50	5 В толерантні вх./вих.	TIM1_CH2	DMA/Bi-DShot	Група 1
	S2	PWM2 GPIO51	5 В толерантні вх./вих.	TIM1_CH3	DMA/Bi-DShot	Група 1
	S3	PWM3 GPIO52	5 В толерантні вх./вих.	TIM2_CH1	DMA/Bi-DShot	Група 2
	S4	PWM4 GPIO53	5 В толерантні вх./вих.	TIM2_CH2	DMA/Bi-DShot	Група 2
	S5	PWM5 GPIO54	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH3	DMA/Bi-DShot	Група 3
	S6	PWM6 GPIO55	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH4	DMA/Bi-DShot
	S7	PWM7 GPIO56	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH1	DMA/Bi-DShot
	S8	PWM8 GPIO57	5 В толерантні вх./вих.	TIM3_CH2	DMA/Bi-DShot
	S9	PWM9 GPIO58	5 В толерантні вх./вих.	TIM4_CH1	DMA/DShot	Група 4
	S10	PWM10 GPIO59	5 В толерантні вх./вих.	TIM4_CH2	DMA/DShot	Група 4
	S11	PWM11 GPIO60	5 В толерантні вх./вих.	TIM16_CH1	DMA/DShot	Група 5
	PWM1–PWM11 підтримують Dshot та ШІМ. Однак змішування Dshot та звичайної ШІМ-роботи для виходів обмежене групами, тобто ввімкнення Dshot для виходу в групі вимагає, щоб УСІ виходи в цій групі були налаштовані та використовувалися як Dshot, а не як ШІМ-виходи. Якщо сервопривід і двигун змішані в одній групі, переконайтеся, що ця група працює на найнижчій частоті ШІМ згідно зі специфікацією сервоприводу. Тобто, якщо сервопривід підтримує макс. 50 Гц, ESC має працювати на 50 Гц у цій групі.
PINIO	Перемикач 9 В	GPIO81		RELAY1_PIN		81
ADC	Контакт Vbat	BATT_VOLTAGE_SENS	0–36 В	BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT		10 21.0
	Контакт Curr	BATT_CURRENT_SENS	0–3,3 В	BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT		11 X
	Контакт VB2	BATT2_VOLTAGE_SENS	0–69 В	BATT2_VOLT_PIN BATT2_VOLT_MULT		18 21.0
	Контакт CU2	BATT2_CURRENT_SENS	0–3,3 В	BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT		8 X
I2C	SCL/SDA	I2C3	5 В толерантні вх./вих.	вбудований барометр SPL06-001	I2C-адреса	0x76
				вбудований барометр INA2XX	I2C-адреса	0x45
				Цифровий датчик повітряної швидкості I2C MS4525 DLVR-L10D	ARSPD_BUS ARSPD_TYPE ARSPD_TYPE	0 1 9
				Магнітометр	COMPASS_AUTODEC	1
CAN	C-H/C-L	CAN2	5 В толерантні вх./вих.	CAN	CAN_D1_PROTOCOL CAN_P1_DRIVER	1 1
CAN	C-H/C-L	CAN2	5 В толерантні вх./вих.	CAN GPS CAN-компас CAN-датчик повітряної швидкості	GPS_TYPE COMPASS_TYPEMASK ARSPD_TYPE	9 0 8
UART	USB	USB		консоль	SERIAL0_PROTOCOL	2
	TX1 RX1	USART1 w/DMA	5 В толерантні вх./вих.	Телеметрія	SERIAL1_PROTOCOL	2
	TX2 RX2	USART2 w/DMA	5 В толерантні вх./вих.	Вхід RC/приймач	SERIAL2_PROTOCOL	23
	TX3 RX3	USART3 w/DMA	5 В толерантні вх./вих.	GPS	SERIAL3_PROTOCOL	5
	TX4 RX4	UART4 w/o DMA	5 В толерантні вх./вих.	Резерв	SERIAL4_PROTOCOL	-1
	TX5 RX5	UART5 w/o DMA	5 В толерантні вх./вих.	Резерв	SERIAL5_PROTOCOL	-1
	TX6 RX6	USART6 w/o DMA	5 В толерантні вх./вих.	Резерв	SERIAL6_PROTOCOL	-1

Вхід RC

Вхід RC налаштовується на USART2 (SERIAL2). Він підтримує всі послідовні RC-протоколи. За замовчуванням SERIAL2_PROTOCOL = 23.

PPM не підтримується.
CRSF вимагає підключення Tx2 і Rx2, встановіть SERIAL2_OPTIONS на «0» (за замовчуванням).
SBUS/DSM/SRXL підключаються до контакту Rx2, але SBUS вимагає встановлення SERIAL2_OPTIONS на «3».
FPort вимагає підключення до Tx2, встановіть SERIAL2_OPTIONS на «7». Якщо телеметрія не працює, спробуйте встановити SERIAL2_OPTIONS = 135.
SRXL2 вимагає підключення до Tx2 і автоматично надає телеметрію. Встановіть SERIAL2_OPTIONS на «4».
Будь-який UART також можна використовувати для підключення RC-систем у ArduPilot, і він сумісний з усіма протоколами, крім PPM. Детальніше див. Radio Control Systems.

ArduPilot Relay (PINIO)

Вихід 9 В / 12 В увімкнено за замовчуванням

RELAY1_FUNCTION 1
RELAY1_PIN 81 // PINIO1 GPIO
RC7_OPTION 28 // Реле1 Увімк./Вимк., використовуйте CH7 передавача для керування 9 В / 12 В

Налаштована функція буде активована, коли значення ШІМ допоміжного перемикача перевищить 1800. Вона буде деактивована, коли значення впаде нижче 1200.

Перевірте значення ШІМ, яке надсилається з передавача, коли перемикач увімкнено або вимкнено, використовуючи екран Mission Planner: Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration. Якщо воно не піднімається вище 1800 або опускається нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.

Поради та примітки

Встановіть LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Файл) для журналювання на SD-карту.
Встановіть BATT_MONITOR = 21, BATT_SHUNT = 0.00025, BATT_MAX_AMPS = 164 для використання вбудованого I2C цифрового монітора живлення.

Відгуки (0)