Політний контролер F722-WPX

Короткий посібник F722-WPX (PDF 8М)

Специфікації FC

• MCU: 216МГц STM32F722RET6
• IMU: MPU6000 (SPI)
• Барометр: DPS310 (I2C)
• OSD: Pixel OSD/FrskyOSD (Uart6)
• Blackbox: слот MicroSD (SPI)

• 6x UART (5 вільних) з вбудованою інверсією
• 1x Softserial_Tx опційно
• 10x виходів PWM
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, швидкість польоту)
• 1x роз’єм SH1.0_6pin (4V5/G/TX4/RX4/SDA/SCL) для GPS/компаса
• 1x роз’єм SH1.0_6pin для зовнішнього USB та зумера

• Перемикач подвійного входу камери
• Перемикач фільтрованого живлення Vbat увімк/вимк

• Керування меню камери PWM: не підтримується INAV
• DJI FPV air unit: будь-який вільний UART

Живлення

• Вхід 6~30В DC (2~6S LiPo)
• Високоточний датчик струму 132А (масштаб 250)
• Шунтуючий резистор PDB/струм: 60А безперервно, 132А пікове.
• BEC 5В 2А для FC та периферії
• BEC Vx 5А для серво, опції 5В/6В
• Фільтрований вихід Vbat 1А для VTx та камери
• LDO 3,3В 200мА
• Датчик напруги батареї: 1:10 (масштаб 1100)

Прошивка FC

• Ціль INAV: MATEKF722WPX

Фізичні параметри

• Розміри: 44×29×10мм
• Монтаж: 25×25мм, Ø2мм
• Вага: 20г із нижньою пластиною та адаптером USB/зумера

Комплектація

• 1x FC F722-WPX
• 1x адаптер USB(Type-C)/зумер (активний)
• 1x нижня пластина, 44×29мм
• 2x кабелі JST-SH-6P — JST-SH-6P, 20см
• 5x латунні стійки, M2×4мм
• 10x гвинти, M2×3,5мм
• Піни Dupont 2,54 (плата постачається без паяння)

• INAV2.5.x, завантажена з конфігуратора, не підтримує барометр DPS310 та SD-карту.
• Використовуйте INAV2.6.x, ціль MATEKF722WPX

——————————————————————–

Застосунок FrskyOSD та прошивка 2.0.0

• github.com/FrSkyRC/PixelOSD/tree/master/firmware
• Оновлення: репозиторій Github видалено Frsky. Застосунок та прошивку можна завантажити з нашого сайту. FrSky_OSD-win64.zip