Вузол AP_Periph CAN L431
999,00 ₴
AP_Periph, CAN-вузол, DroneCAN, L431
- CAN-L431 — адаптер-вузол на базі прошивки ArduPilot AP_Periph.
- За допомогою цієї плати ви можете легко використовувати бібліотеку драйверів ArduPilot, щоб перетворити підтримувані ArduPilot GNSS, компас, барометр, датчик швидкості польоту та GPIO-периферію (PWM, зумер/індикація LED) на CAN/DroneCAN-периферію.
Специфікації
- MCU: STM32L431xC, 256КБ флеш
- Швидкість CAN-трансивера до 1 Мбіт/с
- 1x CAN, протокол DroneCAN (2x роз’єми GH-4P паралельно)
- 3x UART
- UART1, резерв
- UART2, MSP за замовчуванням, DFU
- UART3, GPS за замовчуванням
- 1x I2C
- для периферії: датчик швидкості польоту
- для периферії: барометр
- для периферії: компас QMC5883L
- 1x SPI
- для периферії RM3100
- 4x ADC
- BATT_VOLT, PIN 5
- BATT_CURR, PIN 6
- BATT2_VOLT, PIN 15
- BATT2_CURR, PIN 16
- 5x виходів PWM
- 1x GPIO з TIM16 для зумера
- ST debug, SWCLK та SWDIO
- Світлодіод
- Синій, швидке блимання — завантаження
- Синій, повільне блимання — робота
- Червоний — індикатор 3,3В
- Діапазон вхідної напруги: 4,5~5,5В @ контакт/майданчик 5V
- Споживання струму: 40мА
- Робоча температура: -20~80°C
- Фізичні параметри
- 2x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для CAN
- 1x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для I2C
- 1x JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C
- Розмір плати: 26×26×6мм, 3,7г
- 3D-файл: CAN-L431_STEP.zip
- Прошивка
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, або MatekL431-Airspeed
- Оновлення через DroneCAN GUI Tool
Комплектація
- 1x плата CAN-L431
- 1x силіконовий провід JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20см
- 1x силіконовий провід JST-GH-6P — JST-GH-6P, 20см
| Параметри режиму SLCan CAN1 | Параметри | |||
| UART | TX1 RX1 | UART1 | Serial PORT 0 | USER |
| TX2 RX2 | UART2 | Serial PORT 1 | MSP_PORT 1 | |
| TX3 RX3 | UART3 | Serial PORT 2 | GPS_PORT 2 | |
| I2C | SCL/SDA роз’єм GH |
PB13/PB14 | Baro SPL06 | Адреса 0x76 |
| QMC5883L | Параметри за замовчуванням | |||
| MS4525
MS5525 |
ARSP_TYPE 1
ARSP_TYPE 3 |
|||
| SPI1 | SCK, SO, S1, CS1 | RM3100 | ||
| ADC | Майданчик Vbat | PA0 | 0~69В вбудований дільник 1K:20K |
BATT_MONITOR 4 BATT_VOLT_PIN 5 BATT_VOLT_MULT 21 |
| Майданчик Curr | PA1 | 0~3,3В | BATT_CURR_PIN 6 | |
| VB2 | PB0 | 0~3,3В | BATT_MONITOR 4 BATT2_VOLT_PIN 15 |
|
| Curr2 | PB1 | 0~3,3В | BATT2_CURR_PIN 16 | |
| PWM | 1 | PA8 | TIM1_CH1 | OUT1 |
| 2 | PA9 | TIM1_CH2 | OUT2 | |
| 3 | PA10 | TIM1_CH3 | OUT3 | |
| 4 | PA11 | TIM1_CH4 | OUT4 | |
| 5 | PA15 | TIM2_CH1 | OUT5 | |
| 2812 LED OUT5_FUNCTION 120 NTF_LED_TYPES 257 |
||||
| Зумер | Bz- | Пасивний зумер – | ||
| 5V | Пасивний зумер + | |||
| Вимкнути GPS | GPS_TYPE 0 GPS_PORT -1 |
|||
| Вимкнути компас | COMPASS_ENABLE 0 | |||
| Вимкнути монітор батареї | BATT_MONITOR 0 BATT2_MONITOR 0 |
|||
| Вимкнути MSP | MSP_PORT -1 | |||
Параметри в польотному контролері
- CAN_D1_PROTOCOL = 1
- CAN_P1_DRIVER = 1
- GPS_TYPE = 9 DroneCAN
- COMPASS_TYPEMASK DroneCAN (не позначено)
- ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
- NTF_LED_TYPE → DroneCAN (позначено)
Поради
- Прошивка MatekL431-Periph за замовчуванням підтримує I2C-компас QMC5883L.
- Якщо ви підключаєте інший I2C-компас до цієї плати, оновіть прошивку цим файлом через DroneCAN GUI або режим SLCAN у Mission Planner.
Reviews
There are no reviews yet.