GNSS та компас, M10Q-5883

• M10Q-5883 використовує мультисистемний модуль GNSS на базі серії u-blox M10.
• Модуль GNSS побудований на стандартній платформі u-blox M10 і забезпечує чудову чутливість та швидкий час захоплення сигналу для всіх сигналів L1 GNSS. Підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS-систем (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou). Велика кількість видимих супутників дозволяє приймачу вибирати найкращі сигнали, максимізуючи доступність позиціонування у складних умовах. Технологія u-blox Super-S забезпечує чудову RF-чутливість і покращує точність позиціонування поза прямою видимістю.
• Високопідсилена патч-антена 15×15мм² забезпечує оптимальний баланс продуктивності та компактності. Всенапрямна діаграма антени підвищує гнучкість монтажу.

Специфікації

• GNSS серії u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou)
• Магнітний компас QMC5883L
• Патч-антена 15×15×4мм

• Діапазон вхідної напруги: 4~9В (контакт/майданчик 5V)
• Споживання струму: 13мА
• Швидкість UART: 9600 за замовчуванням
• Робоча температура: -20~80°C
• Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS
• Інтерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Роз’єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB), крок 1,27мм

• Світлодіод GNSS PPS, зелений (постійно світиться після ввімкнення, блимає (1Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію)
• Протокол: UBX (u-blox) 5Гц@GPS+GAL+BDS B1C+GLO або NMEA 1Гц

• 20×20×12,4мм
• 8г
• M10Q-5883_step.zip

Комплектація

• 1x M10Q-5883
• 1x силіконовий провід JST-GH-6P — JST-GH-6P, 20см

Підключення та налаштування

• M10Q-5883 5V → польотний контролер 4~9В
• M10Q-5883 RX → польотний контролер UART_TX
• M10Q-5883 TX → польотний контролер UART_RX
• M10Q-5883 CL → польотний контролер I2C_SCL
• M10Q-5883 DA → польотний контролер I2C_SDA
• M10Q-5883 G → польотний контролер GND

Поради та примітки

• Орієнтація компаса (плоский монтаж): нахиляти магнітометр категорично не рекомендується!
  • INAV/BetaFlight: стрілка компаса вперед — CW 270° Flip, якщо стрілка польотного контролера теж вперед.
  • INAV/BetaFlight: стрілка компаса назад — CW 90° Flip, якщо стрілка польотного контролера дивиться вперед.
  • Ardupilot/Mission Planner: Rotation None.
• Тримайте компас/магнітометр на відстані щонайменше 10см від силових ліній/ESC/моторів/залізовмісних матеріалів.

——————–

• Потрібна версія INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіша.
• Серії UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам’яті для налаштувань — після вимкнення живлення і розряду суперконденсатора налаштування скидаються до заводських.
• Протокол UBX є двонапрямним. Прошивка контролера може змінювати налаштування GPS через UBX — налаштовувати параметри в u-center не потрібно.
• Конфігурація за замовчуванням на M10 GNSS з прошивкою ublox FW 5.1 — одночасний прийом GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou B1C з увімкненими QZSS та SBAS.
• Починаючи з прошивки u-blox GNSS FW3.01, часовий імпульс синхронізується з UTC і стає дійсним лише після завантаження високосної секунди — це може зайняти до 12,5 хв.
• M10Q-5883 підтримує скидання приймача. Замкнення контакту «RST» на GND щонайменше на 100мс запускає холодний старт — використовуйте лише як спосіб відновлення.
• Подряпини на керамічній антені — результат заводського тюнінгу антени.

• Усунення проблем із GPS: розділ підтримки на сайті
• u-center для Windows