GNSS та компас M9N-5883

• M9N-5883 використовує мультисистемний GNSS-приймач на базі NEO-M9N — одночасний приймач, здатний приймати й відстежувати кілька GNSS-систем. Завдяки багатодіапазонній RF-архітектурі одночасно приймаються всі чотири основні системи: GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou.

Специфікації

• GNSS NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou)
• Магнітний компас QMC5883L
• Патч-антена 25×25×4мм

• Діапазон вхідної напруги: 4~5,5В (контакт/майданчик 5V)
• Споживання струму: 50мА
• Швидкість UART: 38400 за замовчуванням
• Робоча температура: -20~80°C
• Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N
• Інтерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Роз’єм JST-GH-6P

• Світлодіод живлення 3,3В, червоний
• Світлодіод GNSS PPS, зелений — блимає (1Гц), коли GNSS має 3D-фіксацію

• 32×32×10мм
• 14,5г
• M9N-5883_step.zip

Комплектація

• 1x M9N-5883
• 1x силіконовий провід JST-GH-6P — JST-GH-6P, 20см

Підключення та налаштування

• M9N-5883 5V → польотний контролер 4~5,5В
• M9N-5883 RX → польотний контролер UART_TX
• M9N-5883 TX → польотний контролер UART_RX
• M9N-5883 CL → польотний контролер I2C_SCL
• M9N-5883 DA → польотний контролер I2C_SDA
• M9N-5883 G → польотний контролер GND

Поради та примітки

• Орієнтація компаса (плоский монтаж): нахиляти магнітометр категорично не рекомендується!
  • INAV/BetaFlight: стрілка компаса вперед — встановіть CW 270° Flip, якщо стрілка польотного контролера теж вперед.
  • INAV/BetaFlight: стрілка компаса назад — встановіть CW 90° Flip, якщо стрілка польотного контролера дивиться вперед.
  • Ardupilot/Mission Planner: Rotation None.
• Тримайте компас/магнітометр на відстані щонайменше 10см від силових ліній/ESC/моторів/залізовмісних матеріалів.

• Потрібна версія INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіша.
• Серії NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам’яті для налаштувань. Після вимкнення живлення GNSS і розряду суперконденсатора налаштування скидаються до заводських.
• Протокол UBX є двонапрямним. Прошивка польотного контролера може змінювати налаштування GPS через протокол UBX. Налаштовувати параметри модуля GNSS в u-center не потрібно.
• Починаючи з прошивки GNSS FW3.01, часовий імпульс синхронізується з UTC, і цей час стає дійсним лише після завантаження високосної секунди. Це може зайняти до 12,5 хв. Ймовірно, світлодіод PPS не почне блимати одразу після отримання 3D-фіксації GPS.
• M9N-5883 підтримує скидання приймача. Замкнення контакту «RST» на GND щонайменше на 100мс запускає холодний старт. Скидання видаляє всі дані та ініціює холодний старт — використовуйте лише як спосіб відновлення. Якщо ви впевнені, що підключення й налаштування правильні, але контролер не бачить модуль GNSS (сіра іконка GPS) — спробуйте скидання.
• Подряпини на керамічній антені — результат заводського налаштування (тюнінгу) антени, а не дефект.

• Усунення проблем із GPS: mateksys.com — розділ підтримки
• u-center для Windows