Політний контролер F405-HDTE

Короткий посібник F405-HDTE (PDF)

Особливості

• STM32F405 має 1МБ флеш-пам’яті, що дозволяє запускати ArduPilot/INAV/BetaFlight
• IMU третього покоління InvenSense ICM42688-P
• Широкий діапазон вхідної напруги 9-60В (3~12S LiPo) з вимірюванням, та BEC 9~16В для DJI OSD або аналогового VTX
• 8 моторів + 3 серво в мультикоптерному міксері INAV/BF
• 2x роз’єми SH1.0_8pin для прямого підключення 2x ESC 4-в-1
• 1x роз’єм SH1.0_6pin для прямого підключення HD-системи (Caddx Vista та Air Unit)
• Вивід пінів USB для підключення зовнішнього USB-адаптера

Специфікації

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P
• OSD: AT7456E, DJI OSD
• Барометр: SPL06-001 (I2C)
• Blackbox: 16М флеш-пам’яті
• 6x UART, опційно 1x Softserial_Tx
• 12x виходів PWM (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, швидкість польоту)
• 2x PINIO
• 2x роз’єми SH1.0_8pin для ESC 4-в-1
• 1x роз’єм SH1.0_6pin для HD-системи (Caddx Vista та Air Unit)
• 3x світлодіоди статусу FC (синій, зелений) та індикатор 3,3В (червоний)

• Вихід 9~16В (Vxs) вмикається/вимикається
• Перемикання подвійного аналогового сигналу камери

Живлення

• Вхід: 9~60В (3~12S LiPo)
• BEC: 5В 1,5А
• BEC: Vx, 9~16В/1~2А (3S IN/9В 2А, 4S IN/12В 2А, 6S IN/16В 2А, 8S IN/16В 1,5А, 12S IN/16В 1А)
• Датчик напруги батареї: 1K:20K (масштаб INAV 2100, масштаб BF 210)
• Немає вбудованого датчика струму, підтримка зовнішнього датчика PDB/4-в-1

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Фізичні параметри

• Монтаж: 30,5×30,5мм, Ø4мм з амортизаторами Ø3мм
• Розміри: 36×36×9мм
• Вага: 7г

Комплектація

• 1x FC F405-HDTE
• 6x силіконові амортизатори M4 до M3
• 1x кабель SH1.0_8pin 5см, 2x роз’єми SH1.0_8pin
• 1x кабель SH1.0_6pin до GH1.25_8pin для DJI Air Unit (замінено на чорний кабель SH1.0-6pin до SH1.0-6pin 12см з 1 серпня 2023)

• Для передачі високошвидкісних серійних даних (наприклад, 921600 бод) на плату використовуйте USART1(Serial1) або USART2(Serial6).

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (модифікований) сигнал S.Port

• будь-який вільний Uart_TX
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_OPTIONS 7
• SERIALx_PROTOCOL 4 або 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

• OSD_TYPE = 3
• SERIAL4_PROTOCOL = 33
• MSP_OPTIONS = 0 (режим опитування)

Реле (PINIO)

• PINIO_1, «Vxs» увімкнено за замовчуванням
• PINIO_2, перемикач входу камери, C1 за замовчуванням

# GPIO

• PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW // перемикач живлення «Vxs»
• PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW // перемикач входу камери

# RCx_OPTION: опція входу RC

• 28 Реле увімк/вимк
• 34 Реле2 увімк/вимк
• 35 Реле3 увімк/вимк
• 36 Реле4 увімк/вимк

наприклад

• RELAY1_FUNCTION 1
• RELAY_PIN 81 // перемикач живлення «Vxs» PINIO
• RC7_OPTION 28 // Реле увімк/вимк, канал CH7 передавача керує Vxs увімк/вимк
• RELAY2_FUNCTION 1
• RELAY_PIN2 82 // перемикач входу камери PINIO
• RC8_OPTION 34 // Реле2 увімк/вимк, канал CH8 передавача керує входом C1 або C2

Налаштована функція активується, коли значення PWM допоміжного перемикача перевищує 1800, і деактивується, коли падає нижче 1200.

Перевірте значення PWM з передавача при верхньому й нижньому положенні перемикача через Mission Planner: Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration. Якщо воно не піднімається вище 1800 або не опускається нижче 1200 — відкоригуйте крайні точки серво на передавачі.

• F405-HDTE постачається з попередньо встановленою прошивкою INAV для контролю якості

ArduPilot

• Підтримка звукової сигналізації з пасивним зумером 5В
• Завантажте останню прошивку ArduPilot ТУТ.

INAV

• З прошивкою INAV 6.x та старішою DSHOT не працює на S3, S5, S7 через конфлікт DMA — використовуйте ONESHOT або MULTISHOT і відкалібруйте діапазон PWM ESC. Цей конфлікт DMA виправлено починаючи з INAV 7.x.x.
• Підтримка пасивного зумера 5В

BetaFlight

• Якщо використовуєте пасивний зумер 5В — команда CLI «set beeper_frequency = 2500»
• Ціль MATEKF405TE підтримується з BF4.3 RC3.
• Встановіть «set dshot_bitbang = ON» при використанні X6 та X8 DSHOT.
• BF 4.3 можна завантажити прямо з конфігуратора BF, BF 4.2.x — з нашого сайту (кнопка «Прошивки» у верхньому правому куті)